一种四自由度步进电机驱动关节型机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510010324.8

申请日：

2015-01-09

公开(公告)号：

CN104647357A

公开(公告)日：

2015-05-27

发明(设计)人：

张铁异杨俊夫周晓蓉韦俊张孟军

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614587896 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015100103248 申请日:20150109
2017-02-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101745883739 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015100103248 申请公布日:20150527
2015-05-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四自由度电驱动多关节型机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723324A ,2015-06-24

[2]

一种四自由度关节型步进电机驱动教学机械手 [P].

张铁异 ;

杨俊夫 ;

周晓蓉 ;

韦俊 ;

张孟军 .

中国专利 :CN104669245A ,2015-06-03

[3]

四自由度机械手 [P].

胡叶民 ;

彭亦稰 .

中国专利 :CN302111189S ,2012-10-03

[4]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697000U ,2014-07-09

[5]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN103802095A ,2014-05-21

[6]

一种关节型机械手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866795A ,2018-04-03

[7]

一种四自由度机械手 [P].

李军凯 ;

郭群 ;

陈思 ;

李谦 ;

沈道军 .

中国专利 :CN204366953U ,2015-06-03

[8]

一种四自由度机械手 [P].

管鹏举 ;

程磊磊 ;

王岁龙 ;

王开民 ;

蔺博见 ;

薛忠余 .

中国专利 :CN205238050U ,2016-05-18

[9]

一种四自由度关节型教学电动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723330A ,2015-06-24

[10]

线性驱动四自由度混联机械手 [P].

宋轶民 ;

孙涛 ;

董罡 ;

刘聪 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102069496A ,2011-05-25

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