一种四自由度电驱动多关节型机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310705637.6

申请日：

2013-12-20

公开(公告)号：

CN104723324A

公开(公告)日：

2015-06-24

发明(设计)人：

张铁异张孟军韦俊张琦方宇陶思源雷发兵

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J908 B25J912

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-24	公开	公开
2017-01-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101744748124 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:2013107056376 申请公布日:20150624
2015-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101617854623 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:2013107056376 申请日:20131220

共 50 条

[1]

一种四自由度步进电机驱动关节型机械手 [P].

张铁异 ;

杨俊夫 ;

周晓蓉 ;

韦俊 ;

张孟军 .

中国专利 :CN104647357A ,2015-05-27

[2]

一种闭链结构四自由度电驱动多关节型工业机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723331A ,2015-06-24

[3]

一种四自由度关节型步进电机驱动教学机械手 [P].

张铁异 ;

杨俊夫 ;

周晓蓉 ;

韦俊 ;

张孟军 .

中国专利 :CN104669245A ,2015-06-03

[4]

四自由度机械手 [P].

胡叶民 ;

彭亦稰 .

中国专利 :CN302111189S ,2012-10-03

[5]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697000U ,2014-07-09

[6]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN103802095A ,2014-05-21

[7]

一种关节型机械手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866795A ,2018-04-03

[8]

一种四自由度机械手 [P].

李军凯 ;

郭群 ;

陈思 ;

李谦 ;

沈道军 .

中国专利 :CN204366953U ,2015-06-03

[9]

一种四自由度关节型教学电动机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723330A ,2015-06-24

[10]

新型四自由度并联机械手 [P].

宋轶民 ;

孙涛 ;

董罡 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490186A ,2012-06-13

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