一种闭链结构四自由度电驱动多关节型工业机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310706101.6

申请日：

2013-12-20

公开(公告)号：

CN104723331A

公开(公告)日：

2015-06-24

发明(设计)人：

张铁异张孟军韦俊张琦方宇陶思源雷发兵

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J902

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-21	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743797418 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2013107061016 申请公布日:20150624
2015-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101617828722 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2013107061016 申请日:20131220
2015-06-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四自由度电驱动多关节型机械手 [P].

张铁异 ;

张孟军 ;

韦俊 ;

张琦 ;

方宇 ;

陶思源 ;

雷发兵 .

中国专利 :CN104723324A ,2015-06-24

[2]

一种闭链结构五自由度步进电机驱动工业机械手 [P].

张铁异 ;

方宇 ;

周晓蓉 ;

张琦 ;

陶思源 ;

雷发兵 ;

肖雨凤 .

中国专利 :CN104875181A ,2015-09-02

[3]

一种四自由度步进电机驱动关节型机械手 [P].

张铁异 ;

杨俊夫 ;

周晓蓉 ;

韦俊 ;

张孟军 .

中国专利 :CN104647357A ,2015-05-27

[4]

一种四自由度关节型步进电机驱动教学机械手 [P].

张铁异 ;

杨俊夫 ;

周晓蓉 ;

韦俊 ;

张孟军 .

中国专利 :CN104669245A ,2015-06-03

[5]

一种五自由度工业机械手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866821A ,2018-04-03

[6]

四自由度机械手结构 [P].

陈继权 ;

李波 ;

吴旭 ;

代书祥 .

中国专利 :CN201042801Y ,2008-04-02

[7]

一种水平四自由度工业机械手 [P].

何宜朗 ;

王时斌 .

中国专利 :CN204525472U ,2015-08-05

[8]

四自由度机械手 [P].

胡叶民 ;

彭亦稰 .

中国专利 :CN302111189S ,2012-10-03

[9]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697000U ,2014-07-09

[10]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN103802095A ,2014-05-21

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