用于机器人定位的磁力计辅助惯性导航系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911309264.4

申请日：

2019-12-18

公开(公告)号：

CN110954102B

公开(公告)日：

2020-04-03

发明(设计)人：

柯谚泽时广轶王春波

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路58-30

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2104

代理机构：

北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317

代理人：

陈平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20191218
2020-04-03	公开	公开
2022-01-07	授权	授权
2021-12-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/18 变更事项:发明人变更前:柯谚泽吴志刚时广轶王春波变更后:柯谚泽时广轶王春波

共 50 条

[1]

用于机器人导航的磁力计 [P].

R·福格尔 ;

H·阿特斯 ;

D·西塔勒 ;

D·巴特尔 .

中国专利 :CN111149072A ,2020-05-12

[2]

室内机器人定位导航系统及方法 [P].

余程 ;

宋育刚 .

中国专利 :CN105973226A ,2016-09-28

[3]

室内机器人定位导航系统 [P].

余程 ;

宋育刚 .

中国专利 :CN205748393U ,2016-11-30

[4]

基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

钟成 ;

李福德 ;

乐韵 ;

刘嘉 ;

林谋 ;

张泽熙 ;

马超 ;

龙运宁 .

中国专利 :CN114488241B ,2024-11-08

[5]

基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法 [P].

徐波 ;

钟成 ;

李福德 ;

乐韵 ;

刘嘉 ;

林谋 ;

张泽熙 ;

马超 ;

龙运宁 .

中国专利 :CN114488241A ,2022-05-13

[6]

基于视觉和惯性导航系统的井下移动装备定位方法及系统 [P].

司垒 ;

赵世豪 ;

王忠宾 ;

谭超 ;

闫海峰 ;

刘送永 ;

江红祥 ;

许少毅 .

中国专利 :CN112697131B ,2024-07-23

[7]

基于视觉和惯性导航系统的井下移动装备定位方法及系统 [P].

司垒 ;

赵世豪 ;

王忠宾 ;

谭超 ;

闫海峰 ;

刘送永 ;

江红祥 ;

许少毅 .

中国专利 :CN112697131A ,2021-04-23

[8]

机器人、机器人定位方法、定位导航系统及定位标记 [P].

刘凯 .

中国专利 :CN110539307A ,2019-12-06

[9]

消防机器人定位导航系统及其定位导航方法 [P].

李占平 .

中国专利 :CN105080014A ,2015-11-25

[10]

一种机器人定位导航系统 [P].

张晓彤 ;

苏伟 ;

麻付强 ;

白红英 ;

李毅萍 ;

张希 .

中国专利 :CN109001676A ,2018-12-14

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