基于视觉伺服的机械臂目标导引系统、方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910452704.5

申请日：

2019-05-28

公开(公告)号：

CN110116410A

公开(公告)日：

2019-08-13

发明(设计)人：

马洪轩邹伟朱政

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-12	授权	授权
2019-08-13	公开	公开
2019-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190528

共 50 条

[1]

一种基于视觉伺服的机械臂目标跟踪方法 [P].

吕泽杉 ;

高景一 ;

韩华涛 .

中国专利 :CN112847334B ,2021-05-28

[2]

一种基于动态视觉伺服的机械臂抓取方法及系统 [P].

刘兆有 ;

张馨文 ;

万杰 ;

刘富伟 ;

康春莲 ;

邱世卉 .

中国专利 :CN119550352A ,2025-03-04

[3]

基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法 [P].

张聪 ;

李晨雨 ;

杜兵 ;

沈琼霞 ;

陈绪兵 ;

石伦 ;

曹鹏彬 .

中国专利 :CN117325170A ,2024-01-02

[4]

基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备 [P].

陈正升 ;

周梦洋 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

王宇辰 ;

罗彪 .

中国专利 :CN120134324A ,2025-06-13

[5]

基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备 [P].

陈正升 ;

周梦洋 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

王宇辰 ;

罗彪 .

中国专利 :CN120134324B ,2025-08-22

[6]

基于类小脑模型的机械臂视觉伺服控制方法及系统 [P].

谭宁 ;

王鑫 .

中国专利 :CN115026813A ,2022-09-09

[7]

基于自然特征的视觉伺服机械臂运动控制方法 [P].

赵炳良 ;

于培永 ;

阳薇 ;

韩金釜 ;

姜海洋 ;

王梦洋 ;

徐新雷 ;

周熙悦 ;

夏舜禹 .

中国专利 :CN120245006B ,2025-08-05

[8]

基于自然特征的视觉伺服机械臂运动控制方法 [P].

赵炳良 ;

于培永 ;

阳薇 ;

韩金釜 ;

姜海洋 ;

王梦洋 ;

徐新雷 ;

周熙悦 ;

夏舜禹 .

中国专利 :CN120245006A ,2025-07-04

[9]

一种基于视觉引导的机械臂抓取目标物体方法及系统 [P].

姜明华 ;

周鑫磊 ;

余锋 ;

陈余焜 ;

金余余 ;

刘莉 ;

宋坤芳 .

中国专利 :CN116968022B ,2024-05-28

[10]

基于视觉伺服系统的机械臂动态模糊逼近器 [P].

刘治 ;

王福杰 ;

宋路露 ;

杨智斌 ;

章云 .

中国专利 :CN104942809A ,2015-09-30

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