一种基于视觉伺服的机械臂目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011483516.8

申请日：

2020-12-16

公开(公告)号：

CN112847334B

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

吕泽杉高景一韩华涛

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京正理专利代理有限公司 11257

代理人：

张雪梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201216
2022-09-23	授权	授权
2021-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉伺服的机械臂目标导引系统、方法 [P].

马洪轩 ;

邹伟 ;

朱政 .

中国专利 :CN110116410A ,2019-08-13

[2]

基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备 [P].

陈正升 ;

周梦洋 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

王宇辰 ;

罗彪 .

中国专利 :CN120134324A ,2025-06-13

[3]

基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备 [P].

陈正升 ;

周梦洋 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

王宇辰 ;

罗彪 .

中国专利 :CN120134324B ,2025-08-22

[4]

基于自然特征的视觉伺服机械臂运动控制方法 [P].

赵炳良 ;

于培永 ;

阳薇 ;

韩金釜 ;

姜海洋 ;

王梦洋 ;

徐新雷 ;

周熙悦 ;

夏舜禹 .

中国专利 :CN120245006B ,2025-08-05

[5]

基于自然特征的视觉伺服机械臂运动控制方法 [P].

赵炳良 ;

于培永 ;

阳薇 ;

韩金釜 ;

姜海洋 ;

王梦洋 ;

徐新雷 ;

周熙悦 ;

夏舜禹 .

中国专利 :CN120245006A ,2025-07-04

[6]

一种基于跟踪视觉识别算法的机械臂智能控制方法 [P].

徐涛 ;

雷超 ;

韩军功 ;

范振坤 ;

黄焯旭 ;

程王婧 .

中国专利 :CN115056223B ,2024-10-25

[7]

一种基于跟踪视觉识别算法的机械臂智能控制方法 [P].

徐涛 ;

雷超 ;

韩军功 ;

范振坤 ;

黄焯旭 ;

程王婧 .

中国专利 :CN115056223A ,2022-09-16

[8]

一种基于自适应神经网络补偿的机械臂视觉伺服跟踪方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

周宇飞 ;

李昂 ;

吴清文 .

中国专利 :CN119658673B ,2025-09-23

[9]

一种基于自适应神经网络补偿的机械臂视觉伺服跟踪方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

周宇飞 ;

李昂 ;

吴清文 .

中国专利 :CN119658673A ,2025-03-21

[10]

一种基于图像的单目视觉伺服方法、装置、设备及介质 [P].

费晚茹 ;

陈守良 ;

叶根 ;

顾皓元 .

中国专利 :CN116079697B ,2024-05-28

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