一种基于跟踪视觉识别算法的机械臂智能控制方法

被引：0

申请号：

CN202210680349.9

申请日：

2022-06-15

公开(公告)号：

CN115056223A

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

徐涛雷超韩军功范振坤黄焯旭程王婧

申请人：

申请人地址：

315043 浙江省宁波市鄞州区潘火街道宁创科技中心1号2901-1室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253

代理人：

林鸳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-16	公开	公开
2022-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220615

共 50 条

[1]

一种基于跟踪视觉识别算法的机械臂智能控制方法 [P].

徐涛 ;

雷超 ;

韩军功 ;

范振坤 ;

黄焯旭 ;

程王婧 .

中国专利 :CN115056223B ,2024-10-25

[2]

一种基于视觉伺服的机械臂目标跟踪方法 [P].

吕泽杉 ;

高景一 ;

韩华涛 .

中国专利 :CN112847334B ,2021-05-28

[3]

基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统 [P].

韩鸿德 ;

苗佳伟 ;

丁建伟 ;

于少凯 ;

王凯 ;

王至峰 ;

王启贤 ;

邱林 .

中国专利 :CN119871449A ,2025-04-25

[4]

基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统 [P].

韩鸿德 ;

苗佳伟 ;

丁建伟 ;

于少凯 ;

王凯 ;

王至峰 ;

王启贤 ;

邱林 .

中国专利 :CN119871449B ,2025-08-08

[5]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493A ,2025-01-03

[6]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493B ,2025-09-26

[7]

基于Camshift视觉跟踪和D-H建模算法的视觉机械臂控制方法 [P].

韩九强 ;

李俊杰 ;

刘俊 ;

刘瑞玲 ;

张新曼 .

中国专利 :CN105014677B ,2015-11-04

[8]

一种基于视觉定位的机械臂智能控制方法及系统 [P].

许政博 ;

罗鸿思 ;

陈杰 .

中国专利 :CN118372259A ,2024-07-23

[9]

一种基于视觉算法的机械臂分拣方法 [P].

任成鹏 .

中国专利 :CN111360840A ,2020-07-03

[10]

基于手势识别的机械臂控制方法及系统 [P].

肖立峰 ;

彭金豹 .

中国专利 :CN106272409A ,2017-01-04

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