一种基于自适应神经网络补偿的机械臂视觉伺服跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411462428.8

申请日：

2024-10-18

公开(公告)号：

CN119658673A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

朱明超李中灿周宇飞李昂吴清文

申请人：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218

代理人：

高翠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241018
2025-09-23	授权	授权
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于自适应神经网络补偿的机械臂视觉伺服跟踪方法 [P].

朱明超 ;

李中灿 ;

周宇飞 ;

李昂 ;

吴清文 .

中国专利 :CN119658673B ,2025-09-23

[2]

基于改进滑模自适应神经网络机械臂轨迹跟踪算法 [P].

李琦琦 ;

陶铜陵 ;

杨雁 ;

叶晓天 .

中国专利 :CN121061878A ,2025-12-05

[3]

机械臂系统的自适应RBF神经网络补偿误差的预测控制方法 [P].

董世建 ;

董建国 ;

张颜浩 ;

周星星 ;

姜骁箐 ;

刘玉婷 ;

江雅婷 .

中国专利 :CN118288280A ,2024-07-05

[4]

基于径向基神经网络自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法 [P].

孙云鹏 ;

陈伟 ;

王宇 ;

王文杰 .

中国专利 :CN117415814A ,2024-01-19

[5]

自适应神经网络的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

洪涛 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN120116212A ,2025-06-10

[6]

一种基于神经网络的机械臂自适应控制方法 [P].

李俊 ;

方泽煌 .

中国专利 :CN108594657A ,2018-09-28

[7]

一种基于RBF神经网络的机械臂自适应阻抗控制方法 [P].

戚毅凡 ;

贾英宏 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN111993417A ,2020-11-27

[8]

一种基于神经网络的机械臂有限时间跟踪自适应控制方法 [P].

张天良 ;

蒋秀珊 ;

李剑飞 .

中国专利 :CN120901976A ,2025-11-07

[9]

一种基于神经网络的柔性关节机械臂有限时间自适应反步控制方法 [P].

陈强 ;

施卉辉 ;

孙明轩 ;

何熊熊 ;

庄华亮 .

中国专利 :CN107662208A ,2018-02-06

[10]

基于拓扑结构自适应神经网络的机械臂运动规划方法 [P].

谢吉龙 ;

张智军 .

中国专利 :CN115139301A ,2022-10-04

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