一种带轨迹规划控制的抓臂式清污机器人

被引：0

申请号：

CN202122296090.1

申请日：

2021-09-23

公开(公告)号：

CN216152361U

公开(公告)日：

2022-04-01

发明(设计)人：

黄振东曹雏清陈荣娜王亚刘志恒

申请人：

申请人地址：

237000 安徽省六安市裕安区六安高新技术产业开发区平桥园春燕路与金盛路交叉口

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J916 B25J1800 E02B1510

代理机构：

南京中高专利代理有限公司 32333

代理人：

曾路路

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

曹雏清 ;

陈荣娜 ;

王亚 ;

刘志恒 .

中国专利 :CN216194541U ,2022-04-05

[2]

一种抓臂式清污机器人清污抓斗的轨迹监测调整机构 [P].

陈荣娜 ;

黄振东 ;

陈远龙 ;

王之辉 ;

张爽华 .

中国专利 :CN216194542U ,2022-04-05

[3]

液压抓臂式清污机器人 [P].

贾朝川 ;

杨婷 ;

刘宇 ;

刘怀清 ;

陈荣娜 ;

黄振东 ;

符茂胜 ;

周先存 ;

王亚 .

中国专利 :CN120211344A ,2025-06-27

[4]

一种抓臂式清污机器人轨迹在线修正控制方法 [P].

陈荣娜 ;

黄振东 ;

张斌 ;

李伟 ;

权良红 ;

杜邦余 .

中国专利 :CN112405535A ,2021-02-26

[5]

一种自动搜索清污的液压抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

曹雏清 ;

陈荣娜 ;

袁家宝 ;

刘志恒 .

中国专利 :CN216201612U ,2022-04-05

[6]

一种抓臂式清污机器人控制方法 [P].

黄振东 ;

高云峰 ;

杨世杰 ;

王亚 ;

王之辉 ;

袁家宝 .

中国专利 :CN112323755B ,2021-02-05

[7]

一种便携抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

陈远龙 ;

闪黎 ;

袁家宝 ;

王之辉 ;

陈先革 ;

王亚 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN114790726A ,2022-07-26

[8]

一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统 [P].

陈荣娜 ;

黄振东 ;

袁家宝 ;

沈进军 ;

刘先冬 ;

潘明成 .

中国专利 :CN112376521A ,2021-02-19

[9]

一种抓臂式清污机器人运动控制系统 [P].

黄振东 ;

高云峰 ;

陈荣娜 ;

王亚 ;

王之辉 ;

袁家宝 .

中国专利 :CN112276911A ,2021-01-29

[10]

一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人 [P].

陈荣娜 ;

陈远龙 ;

黄振东 ;

梁树敏 ;

王亚 ;

田同贵 ;

曹雏清 ;

王凯 .

中国专利 :CN114753334A ,2022-07-15

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