一种抓臂式清污机器人轨迹在线修正控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011246779.7

申请日：

2020-11-10

公开(公告)号：

CN112405535A

公开(公告)日：

2021-02-26

发明(设计)人：

陈荣娜黄振东张斌李伟权良红杜邦余

申请人：

申请人地址：

237000 安徽省六安市裕安经济开发区佛子岭西路

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160

代理人：

刘培越

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201110
2022-01-18	授权	授权
2021-02-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种抓臂式清污机器人控制方法 [P].

黄振东 ;

高云峰 ;

杨世杰 ;

王亚 ;

王之辉 ;

袁家宝 .

中国专利 :CN112323755B ,2021-02-05

[2]

液压抓臂式清污机器人 [P].

贾朝川 ;

杨婷 ;

刘宇 ;

刘怀清 ;

陈荣娜 ;

黄振东 ;

符茂胜 ;

周先存 ;

王亚 .

中国专利 :CN120211344A ,2025-06-27

[3]

一种带轨迹规划控制的抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

曹雏清 ;

陈荣娜 ;

王亚 ;

刘志恒 .

中国专利 :CN216152361U ,2022-04-01

[4]

一种抓臂式清污机器人智能搜索清污系统 [P].

陈荣娜 ;

黄振东 ;

袁家宝 ;

沈进军 ;

刘先冬 ;

潘明成 .

中国专利 :CN112376521A ,2021-02-19

[5]

一种抓臂式清污机器人运动控制系统 [P].

黄振东 ;

高云峰 ;

陈荣娜 ;

王亚 ;

王之辉 ;

袁家宝 .

中国专利 :CN112276911A ,2021-01-29

[6]

一种便携抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

陈远龙 ;

闪黎 ;

袁家宝 ;

王之辉 ;

陈先革 ;

王亚 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN114790726A ,2022-07-26

[7]

一种抓臂式清污机器人清污抓斗的轨迹监测调整机构 [P].

陈荣娜 ;

黄振东 ;

陈远龙 ;

王之辉 ;

张爽华 .

中国专利 :CN216194542U ,2022-04-05

[8]

一种自动搜索清污的液压抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

曹雏清 ;

陈荣娜 ;

袁家宝 ;

刘志恒 .

中国专利 :CN216201612U ,2022-04-05

[9]

一种抓斗可控制的液压抓臂式清污机器人 [P].

陈荣娜 ;

陈远龙 ;

黄振东 ;

梁树敏 ;

王亚 ;

田同贵 ;

曹雏清 ;

王凯 .

中国专利 :CN114753334A ,2022-07-15

[10]

一种带运动速度控制的抓臂式清污机器人 [P].

黄振东 ;

曹雏清 ;

陈荣娜 ;

王亚 ;

刘志恒 .

中国专利 :CN216194541U ,2022-04-05

← 1 2 3 4 5 →