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机器人控制方法及机器人系统
被引：0
申请号：
CN202111257114.0
申请日：
2021-10-27
公开(公告)号：
CN114434438A
公开(公告)日：
2022-05-06
发明(设计)人：
田口诚
申请人：
申请人地址：
日本东京
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1308
代理机构：
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：
李丹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-05-06 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211027 |