机械臂的过渡路径的位姿同步方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811512911.7

申请日：

2018-12-11

公开(公告)号：

CN109773780A

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

王效杰邓洪洁郑彦秋林俐熊圆圆

申请人：

申请人地址：

201801 上海市嘉定区思义路1560号3幢3层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海华祺知识产权代理事务所 31247

代理人：

刘卫宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	授权	授权
2019-05-21	公开	公开
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181211

共 50 条

[1]

机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874B ,2025-08-29

[2]

机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品 [P].

杨锋 ;

刘可 ;

雷小榆 ;

汪宇星 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN119304874A ,2025-01-14

[3]

机械臂的位姿误差的检测装置 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN212578650U ,2021-02-23

[4]

机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858265A ,2021-12-31

[5]

机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[6]

机械臂的位姿信息的处理方法和装置 [P].

张世凯 .

中国专利 :CN113771096A ,2021-12-10

[7]

机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

王伟 ;

赵佳伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118952217B ,2025-12-05

[8]

机械臂的关节位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

王伟 ;

赵佳伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118952217A ,2024-11-15

[9]

基于协作机械臂的主机械臂末端位姿检测方法及检测装置 [P].

牛孔肖 ;

李鹏宇 ;

刘涛 ;

孙森震 ;

鞠翔宇 ;

郑赢豪 ;

王永胜 .

中国专利 :CN113340285B ,2021-09-03

[10]

机械臂位姿偏差索引表的形成方法及机械臂的控制方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114952855B ,2025-04-15

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