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一种欠驱动机械手及其操作方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811413810.4
申请日
:
2018-11-26
公开(公告)号
:
CN109397317A
公开(公告)日
:
2019-03-01
发明(设计)人
:
唐术锋
雷翔鹏
申请人
:
申请人地址
:
010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号
IPC主分类号
:
B25J1500
IPC分类号
:
B25J1502
代理机构
:
沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115
代理人
:
宋铁军
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-03-01
公开
公开
2019-03-26
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20181126
共 50 条
[1]
一种欠驱动机械手
[P].
雷翔鹏
论文数:
0
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0
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0
雷翔鹏
;
唐术锋
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唐术锋
.
中国专利
:CN209078763U
,2019-07-09
[2]
一种欠驱动机械手指
[P].
于越
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于越
;
唐术锋
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唐术锋
;
曹建国
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曹建国
;
李俊
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李俊
;
雷翔鹏
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雷翔鹏
.
中国专利
:CN208744871U
,2019-04-16
[3]
欠驱动机械手
[P].
安康
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安康
;
邓若愚
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邓若愚
;
史桢一
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史桢一
.
中国专利
:CN212044779U
,2020-12-01
[4]
欠驱动机械手
[P].
宋纪元
论文数:
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机构:
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
宋纪元
.
中国专利
:CN120921420A
,2025-11-11
[5]
一种简易欠驱动机械手指
[P].
王诗兆
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王诗兆
;
赵锦芝
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赵锦芝
;
姜爱冰
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姜爱冰
;
孙晓敏
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孙晓敏
;
张鲁浩
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张鲁浩
.
中国专利
:CN207606868U
,2018-07-13
[6]
一种欠驱动机械手
[P].
俞雯
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俞雯
;
陈雨欣
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陈雨欣
;
吴乾新
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吴乾新
.
中国专利
:CN210307854U
,2020-04-14
[7]
一种新型欠驱动机械手
[P].
沈佩军
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沈佩军
.
中国专利
:CN108044620A
,2018-05-18
[8]
一种新型欠驱动机械手
[P].
冀晓琪
论文数:
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冀晓琪
.
中国专利
:CN204772517U
,2015-11-18
[9]
绳驱动机械手指及其机械手
[P].
侯雨雷
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侯雨雷
;
张国兴
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张国兴
;
郑雪山
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郑雪山
;
张继永
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张继永
;
随永祥
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随永祥
;
曾达幸
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曾达幸
.
中国专利
:CN109262603A
,2019-01-25
[10]
一种机械手手指关节及欠驱动机械手
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
朴金生
;
论文数:
引用数:
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机构:
潘伟
;
论文数:
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机构:
张建川
;
论文数:
引用数:
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机构:
路长厚
.
中国专利
:CN114193503B
,2024-01-23
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