一种码垛机器人抓手装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822154367.5

申请日：

2018-12-21

公开(公告)号：

CN209467854U

公开(公告)日：

2019-10-08

发明(设计)人：

王萍

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦二层201号

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

代理机构：

北京华识知识产权代理有限公司 11530

代理人：

刘艳玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种码垛机器人抓手装置 [P].

宋清华 ;

李思博 .

中国专利 :CN209618317U ,2019-11-12

[2]

码垛机器人抓手装置 [P].

夏志军 ;

姚红星 .

中国专利 :CN203497751U ,2014-03-26

[3]

一种码垛机器人抓手装置 [P].

黄寅喜 ;

仲黎浩 .

中国专利 :CN213036955U ,2021-04-23

[4]

一种码垛机器人抓手装置 [P].

宋清华 ;

李思博 .

中国专利 :CN109292443A ,2019-02-01

[5]

一种码垛机器人抓手装置 [P].

吴湘柠 ;

张培铭 ;

周立 ;

毛骏 ;

陈义时 ;

甘迪宁 ;

梁海靖 ;

季天裕 ;

李永成 ;

杜永仪 ;

凌洪明 .

中国专利 :CN212126796U ,2020-12-11

[6]

码垛机器人的抓手装置 [P].

何德平 ;

江彩苗 ;

杨宇 .

中国专利 :CN203187109U ,2013-09-11

[7]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253849Y ,2009-06-10

[8]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN202828979U ,2013-03-27

[9]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253847Y ,2009-06-10

[10]

码垛机器人抓手 [P].

钱惠明 .

中国专利 :CN202379474U ,2012-08-15

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