惯性轮控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710200106.X

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN106802663B

公开(公告)日：

2017-06-06

发明(设计)人：

张烈平王瑞

申请人：

申请人地址：

541000 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

吴开磊

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20170330 授权公告日:20190906 终止日期:20210330
2021-02-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/08 登记生效日:20210129 变更事项:专利权人变更前权利人:桂林理工大学变更后权利人:深圳牛卓科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:541000 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号变更后权利人:518110 广东省深圳市龙华区民治街道民强社区向南三区民德大厦208
2019-09-06	授权	授权
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101730169947 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:201710200106X 申请日:20170330
2017-06-06	公开	公开

共 50 条

[1]

惯性装置，控制方法及程序 [P].

松下裕介 ;

塚本武雄 ;

畑大介 ;

吉泽史男 ;

小西启佑 .

中国专利 :CN106062513A ,2016-10-26

[2]

惯性轮及自行车机器人 [P].

张烈平 ;

王瑞 .

中国专利 :CN106828627A ,2017-06-13

[3]

惯性轮及自行车机器人 [P].

张烈平 ;

王瑞 .

中国专利 :CN206704329U ,2017-12-05

[4]

位置控制装置的惯性估算方法和惯性估算装置 [P].

宫路匡 .

中国专利 :CN104167973B ,2014-11-26

[5]

一种惯性轮式二轮机器人稳定装置 [P].

韩毅 ;

吴初娜 ;

吴付威 ;

严尹鑫 .

中国专利 :CN201856757U ,2011-06-08

[6]

轮速-视觉-惯性紧耦合定位方法及系统 [P].

李奇敏 ;

赵俊杰 ;

李俊江 ;

方宁 ;

雷稳 ;

王守印 .

中国专利 :CN120333424A ,2025-07-18

[7]

一种基于惯性轮的自行车机器人 [P].

韩毅 ;

吴初娜 ;

严尹鑫 ;

吴付威 .

中国专利 :CN201753096U ,2011-03-02

[8]

带有助力轮的装置及助力轮的控制方法 [P].

郁亚南 ;

陈春银 ;

朱育展 ;

卢振锋 ;

唐生 .

中国专利 :CN120240916A ,2025-07-04

[9]

一种惯性轮自平衡方法 [P].

章政 ;

李亚贵 ;

洪亮 ;

余义 ;

付雷 ;

黄锡海 ;

张静静 .

中国专利 :CN109709796B ,2019-05-03

[10]

自行车惯性惰轮加力装置 [P].

郑重威 .

中国专利 :CN2051960U ,1990-01-31

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