惯性轮控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710200106.X

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN106802663B

公开(公告)日：

2017-06-06

发明(设计)人：

张烈平王瑞

申请人：

申请人地址：

541000 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

吴开磊

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20170330 授权公告日:20190906 终止日期:20210330
2021-02-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/08 登记生效日:20210129 变更事项:专利权人变更前权利人:桂林理工大学变更后权利人:深圳牛卓科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:541000 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号变更后权利人:518110 广东省深圳市龙华区民治街道民强社区向南三区民德大厦208
2019-09-06	授权	授权
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101730169947 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:201710200106X 申请日:20170330
2017-06-06	公开	公开

共 50 条

[41]

炫轮图案显示控制方法、装置、系统及服务器 [P].

岳纬 .

中国专利 :CN107967763A ,2018-04-27

[42]

轮腿式机器人的控制方法 [P].

王勇 ;

王敬 ;

李奇敏 ;

温皓宇 ;

罗洋 ;

端赣来 .

中国专利 :CN103223673B ,2013-07-31

[43]

惯性测量系统、云台驱动控制装置及航拍器 [P].

王福超 ;

田大鹏 ;

王中石 .

中国专利 :CN207472269U ,2018-06-08

[44]

一种四轮驱动全向底盘的控制装置及控制方法 [P].

滕鑫淼 .

中国专利 :CN104216406B ,2014-12-17

[45]

惯性测量装置 [P].

大谷富美和 ;

茅野岳人 .

中国专利 :CN114427868A ,2022-05-03

[46]

控制方法、控制装置及电子装置 [P].

吴磊 .

中国专利 :CN105827958A ,2016-08-03

[47]

控制方法及装置 [P].

张海峰 .

中国专利 :CN112445162A ,2021-03-05

[48]

控制方法及装置 [P].

李晨杰 ;

余杰先 ;

彭卓然 ;

周昊晖 ;

高小云 ;

钟文涛 .

中国专利 :CN110666575A ,2020-01-10

[49]

基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置 [P].

杨功流 ;

周潇 ;

王晶 ;

史俊 ;

蒋杰 ;

王丽芬 ;

蔡庆中 .

中国专利 :CN105606093A ,2016-05-25

[50]

北斗惯性导航定位方法及系统 [P].

刘玲 ;

李大卓 ;

冯迪 ;

张志坤 ;

王同德 ;

马伯浩 ;

刘天旺 ;

翟晓晓 ;

杨梦琦 .

中国专利 :CN117991315A ,2024-05-07

← 1 2 3 4 5 →