惯性轮控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710200106.X

申请日：

2017-03-30

公开(公告)号：

CN106802663B

公开(公告)日：

2017-06-06

发明(设计)人：

张烈平王瑞

申请人：

申请人地址：

541000 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

吴开磊

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20170330 授权公告日:20190906 终止日期:20210330
2021-02-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/08 登记生效日:20210129 变更事项:专利权人变更前权利人:桂林理工大学变更后权利人:深圳牛卓科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:541000 广西壮族自治区桂林市七星区建干路12号变更后权利人:518110 广东省深圳市龙华区民治街道民强社区向南三区民德大厦208
2019-09-06	授权	授权
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101730169947 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:201710200106X 申请日:20170330
2017-06-06	公开	公开

共 50 条

[21]

惯性测量单元的标定方法及装置 [P].

张金凤 .

中国专利 :CN107576334A ,2018-01-12

[22]

轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

王帅 ;

王海涛 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张东胜 ;

陈科 ;

张竞帆 ;

来杰 ;

郑宇 .

中国专利 :CN113753150A ,2021-12-07

[23]

轮腿式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质 [P].

王帅 ;

王海涛 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张东胜 ;

陈科 ;

张竞帆 ;

来杰 ;

郑宇 .

中国专利 :CN113753150B ,2024-01-12

[24]

基于惯性视觉的工件加工方法及系统 [P].

李冰 ;

董莉莉 ;

姚阳 ;

张智怡 ;

栗子煜 ;

丁欣宜 ;

郑文潇 ;

袁丹 ;

乔选 ;

吴思雨 ;

黎馨忆 .

中国专利 :CN120772650A ,2025-10-14

[25]

自行车变速箱惯性轮助力装置 [P].

曹恩洪 ;

曹恩禄 .

中国专利 :CN101428673A ,2009-05-13

[26]

大型管道内智能多轮驱动装置及控制方法 [P].

闫坤 ;

丁万钦 ;

庞波 ;

刘斌 ;

赵爽 ;

李小虎 ;

王文东 ;

熊建坤 ;

凌乐 ;

朱维 ;

万佳琦 .

中国专利 :CN119760890A ,2025-04-04

[27]

惯性装置、方法和程序 [P].

松下裕介 .

中国专利 :CN105102928B ,2015-11-25

[28]

六自由度轮足机器人控制方法、系统、装置及存储介质 [P].

吕熙敏 ;

文聪 ;

廖铉泓 ;

张笛 .

中国专利 :CN119987186A ,2025-05-13

[29]

闭环原子干涉惯性测量方法及装置 [P].

冯焱颖 ;

颜培强 ;

孟至欣 .

中国专利 :CN114923485B ,2024-06-18

[30]

闭环原子干涉惯性测量方法及装置 [P].

冯焱颖 ;

颜培强 ;

孟至欣 .

中国专利 :CN114923485A ,2022-08-19

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