一种机器人腕部的轴承支撑结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520069819.3

申请日：

2015-01-31

公开(公告)号：

CN204450577U

公开(公告)日：

2015-07-08

发明(设计)人：

孔民秀邓定红江加凯

申请人：

申请人地址：

317500 浙江省台州市温岭市经济开发区

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

台州市方圆专利事务所 33107

代理人：

江程鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-08	授权	授权
2017-05-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751054704 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2015200698193 登记生效日:20170418 变更事项:专利权人变更前权利人:浙江钱江摩托股份有限公司变更后权利人:浙江钱江机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:317500 浙江省台州市温岭市经济开发区变更后权利人:317500 浙江省温岭市城东街道锦屏大道169号变更事项:共同专利权人变更前权利人:哈尔滨博强机器人技术有限公司变更后权利人:无

共 50 条

[1]

一种机器人腕部密封结构 [P].

王雅宁 ;

刘平 .

中国专利 :CN202480101U ,2012-10-10

[2]

一种机器人的腕部结构 [P].

江加凯 ;

江志琪 ;

罗铭超 ;

吴炎坤 .

中国专利 :CN215358526U ,2021-12-31

[3]

一种机器人腕部传动结构 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN222096174U ,2024-12-03

[4]

一种腕部结构及机器人 [P].

黄南洋 ;

周国麟 .

中国专利 :CN221850252U ,2024-10-18

[5]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN210233091U ,2020-04-03

[6]

机器人及其腕部结构 [P].

梁风勇 .

中国专利 :CN209999189U ,2020-01-31

[7]

一种工业机器人腕部结构 [P].

孙冲 .

中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27

[8]

一种新型机器人腕部结构 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN209491776U ,2019-10-15

[9]

一种腕部结构及机器人 [P].

黄南洋 ;

周国麟 .

中国专利 :CN117798972A ,2024-04-02

[10]

一种工业机器人腕部结构 [P].

李国华 ;

贾旭 .

中国专利 :CN222115127U ,2024-12-06

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