穿戴式手腕外骨骼康复装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610892707.7

申请日：

2016-10-12

公开(公告)号：

CN106473896B

公开(公告)日：

2017-03-08

发明(设计)人：

李剑锋张兆晶

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61F500

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

刘萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-08	公开	公开
2017-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101710760333 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2016108927077 申请日:20161012
2022-09-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20161012 授权公告日:20190405 终止日期:20211012
2019-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

穿戴式上肢外骨骼康复装置 [P].

张定国 ;

曹红升 ;

王杜 .

中国专利 :CN107374907B ,2017-11-24

[2]

穿戴式髋关节外骨骼康复装置 [P].

张兆晶 ;

王福德 ;

远桂方 ;

郭雅静 ;

邓烨 .

中国专利 :CN108283568A ,2018-07-17

[3]

外骨骼穿戴式健身与康复机 [P].

罗庆生 ;

韩宝玲 ;

赵欣驰 ;

冯达 ;

罗翔辉 ;

曹虹蛟 ;

吕金科 ;

赵维晨 .

中国专利 :CN102648884B ,2012-08-29

[4]

穿戴式下肢外骨骼装置 [P].

李剑锋 ;

尹军茂 ;

何爱颖 ;

邓毅 .

中国专利 :CN201510472U ,2010-06-23

[5]

穿戴式下肢外骨骼装置 [P].

李剑锋 ;

尹军茂 ;

何爱颖 ;

邓毅 .

中国专利 :CN101589983A ,2009-12-02

[6]

气动可穿戴式外骨骼手部康复器 [P].

姚静 ;

谷少萌 ;

赵苓 ;

张金会 .

中国专利 :CN110916973A ,2020-03-27

[7]

外骨骼式康复辅助装置 [P].

张峻霞 ;

尹由之 ;

苏海龙 ;

王新亭 ;

张琰 ;

戴凤智 .

中国专利 :CN104983542A ,2015-10-21

[8]

外骨骼式康复辅助装置 [P].

张峻霞 ;

尹由之 ;

苏海龙 ;

王新亭 ;

张琰 ;

戴凤智 .

中国专利 :CN205234884U ,2016-05-18

[9]

手腕康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

姜国栋 ;

王忠宇 .

中国专利 :CN114917109A ,2022-08-19

[10]

手腕康复外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

姜国栋 ;

王忠宇 .

中国专利 :CN114917109B ,2024-04-12

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