机器人及其碰撞检测方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911206694.3

申请日：

2019-11-29

公开(公告)号：

CN111168665B

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

康淼淼骆敏舟肖湘张华东辛艳峰王永吴海波

申请人：

申请人地址：

211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

顾翰林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	公开	公开
2020-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191129
2022-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人及其碰撞检测方法和装置 [P].

黄明强 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060079B ,2020-12-11

[2]

机器人及其碰撞检测方法 [P].

原田镇郎 .

中国专利 :CN109834705A ,2019-06-04

[3]

机器人碰撞检测方法及装置 [P].

徐智浩 ;

周雪峰 ;

程韬波 ;

黄丹 .

中国专利 :CN107813345A ,2018-03-20

[4]

机器人的碰撞检测方法及机器人的碰撞检测装置 [P].

猪股徹也 ;

王珏 .

日本专利 :CN117428755A ,2024-01-23

[5]

具有碰撞检测的机器人医学设备及其碰撞检测方法 [P].

S.萨特勒 ;

S.舒斯特 .

中国专利 :CN105751222A ,2016-07-13

[6]

机器人的碰撞检测方法 [P].

中田广之 ;

桥本敦实 ;

山本良祐 ;

本内保义 .

中国专利 :CN107848126A ,2018-03-27

[7]

机器人碰撞检测方法 [P].

叶锦华 ;

康全杰 ;

吴海彬 .

中国专利 :CN113021353B ,2021-06-25

[8]

机器人碰撞检测方法、装置、设备及介质 [P].

宋宏祥 ;

王珂 ;

蔡嵩林 ;

孙恺 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN116330280B ,2024-03-12

[9]

机器人的碰撞检测方法和装置 [P].

冯晶晶 ;

谢黎 ;

余杰先 ;

钟文涛 ;

杨裕才 .

中国专利 :CN109079856A ,2018-12-25

[10]

机器人碰撞检测方法、装置及机器人 [P].

伍浩文 .

中国专利 :CN112405524B ,2021-02-26

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