一种基于2D脉冲式激光雷达的辅助靠泊装置及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410404274.7

申请日：

2014-08-15

公开(公告)号：

CN104297758B

公开(公告)日：

2015-01-21

发明(设计)人：

李颖冯海洋

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新区凌海路1号

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

杨威;李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-16	授权	授权
2015-01-21	公开	公开
2015-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101599226900 IPC(主分类):G01S 17/89 专利申请号:2014104042747 申请日:20140815

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的船舶靠泊检测系统和方法 [P].

杨明 ;

袁伟 ;

王冰 ;

王春香 .

中国专利 :CN106199625A ,2016-12-07

[2]

一种用于2D激光雷达扫描装置及其方法 [P].

严强 ;

王晓维 ;

凃海洋 ;

李薪 ;

杨永刚 .

中国专利 :CN106291572A ,2017-01-04

[3]

一种2D激光雷达扫描系统及其装置 [P].

赵宇 ;

杨永刚 ;

严强 ;

朱建中 ;

王晓维 .

中国专利 :CN106019297A ,2016-10-12

[4]

一种基于2D激光雷达的车位智能检测方法 [P].

孙棣华 ;

廖孝勇 ;

赵敏 ;

薛峰 .

中国专利 :CN109001757B ,2018-12-14

[5]

一种基于2D激光雷达的人车跟随方法 [P].

邱德宪 ;

匡兵 ;

黄春德 .

中国专利 :CN118011418A ,2024-05-10

[6]

一种用于2D激光雷达扫描装置 [P].

严强 ;

赵静 ;

朱建中 ;

李薪 ;

朱开东 .

中国专利 :CN106291569A ,2017-01-04

[7]

一种脉冲式激光雷达系统 [P].

许小建 .

中国专利 :CN209656893U ,2019-11-19

[8]

基于船载激光雷达目标检测的靠泊状态估计方法 [P].

尹勇 ;

郭东东 ;

景乾峰 ;

肖方兵 .

中国专利 :CN120802205A ,2025-10-17

[9]

一种基于2D激光雷达的直角机台对接方法和装置 [P].

彭勇 ;

王宏军 ;

隋佳城 ;

张能伟 .

中国专利 :CN119575979A ,2025-03-07

[10]

一种基于2D激光雷达的平面建图定位方法 [P].

陈凤阳 ;

严科明 ;

徐从余 .

中国专利 :CN112684468A ,2021-04-20

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