绳索驱动三自由度柔性关节刚度测量系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911314196.0

申请日：

2019-12-19

公开(公告)号：

CN111002341A

公开(公告)日：

2020-04-14

发明(设计)人：

杨桂林杨凯盛王会肖王逸方灶军张驰郑天江叶国云沈雯钧

申请人：

申请人地址：

315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J910 B25J1900

代理机构：

南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256

代理人：

王锋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20191219
2020-04-14	公开	公开

共 50 条

[1]

欠驱动三自由度复合关节 [P].

罗天洪 ;

郭园 .

中国专利 :CN104440938A ,2015-03-25

[2]

三自由度关节及其柔性变刚度空间机械臂 [P].

王叙宁 ;

房付熠 ;

魏星宇 ;

李汶柏 ;

易志然 ;

张文明 .

中国专利 :CN115246130B ,2024-12-17

[3]

三自由度气动可变刚度柔性机械臂 [P].

武广斌 ;

王霞 ;

耿德旭 ;

许文智 ;

赵云伟 ;

梁正 .

中国专利 :CN113997315A ,2022-02-01

[4]

一种三自由度柔性关节结构 [P].

班书昊 ;

李晓艳 ;

席仁强 .

中国专利 :CN108098831B ,2018-06-01

[5]

三自由度驱动器及驱动方法 [P].

刘凯 ;

马韬 ;

王扬威 ;

顾宝彤 ;

赵东标 ;

陆永华 .

中国专利 :CN104260081A ,2015-01-07

[6]

三自由度柔性夹持器 [P].

胡金洲 ;

杨铁牛 ;

杜华娜 ;

林浩良 .

中国专利 :CN211682175U ,2020-10-16

[7]

三自由度柔性夹持器 [P].

胡金洲 ;

杨铁牛 ;

杜华娜 ;

林浩良 .

中国专利 :CN110834346A ,2020-02-25

[8]

直线驱动三自由度并联髋关节机构 [P].

高建设 ;

饶晓波 ;

王保糖 ;

裴雷 ;

于干源 .

中国专利 :CN108818609A ,2018-11-16

[9]

三自由度等刚度磁弹簧 [P].

孙凤 ;

张明 ;

金俊杰 ;

李清 ;

孙兴伟 ;

王可 .

中国专利 :CN203717759U ,2014-07-16

[10]

三自由度等刚度磁弹簧 [P].

孙凤 ;

张明 ;

金俊杰 ;

李清 ;

孙兴伟 ;

王可 .

中国专利 :CN103791014A ,2014-05-14

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