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并联三自由度力反馈手柄
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610002182.5
申请日：
2016-01-06
公开(公告)号：
CN105415350A
公开(公告)日：
2016-03-23
发明(设计)人：
贾琪
罗文豹
李绍安
申请人：
申请人地址：
430074 湖北省武汉市江夏区光谷大道303号光谷芯中心文轩楼303室
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J1302
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-03-23 | 公开 | 公开 |
| 2016-04-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101656291956 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016100021825 申请日:20160106 |
| 2017-11-03 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20160323 |