并联三自由度力反馈手柄

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610002182.5

申请日：

2016-01-06

公开(公告)号：

CN105415350A

公开(公告)日：

2016-03-23

发明(设计)人：

贾琪罗文豹李绍安

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市江夏区光谷大道303号光谷芯中心文轩楼303室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1302

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-23	公开	公开
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101656291956 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016100021825 申请日:20160106
2017-11-03	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20160323

共 50 条

[1]

并联三自由度力反馈手柄 [P].

贾琪 .

中国专利 :CN205272003U ,2016-06-01

[2]

单自由度力反馈手柄 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨洋 ;

刘柱 .

中国专利 :CN208358829U ,2019-01-11

[3]

包含两个垂直交错轴的三自由度力反馈手柄 [P].

周烨康 ;

彭维锋 ;

唐子涵 ;

谢雨臻 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN113012516B ,2021-06-22

[4]

一种单自由度力反馈手柄 [P].

刘连庆 ;

杨铁 ;

赵亮 ;

于鹏 ;

杨洋 ;

刘柱 .

中国专利 :CN110666821A ,2020-01-10

[5]

三自由度遥操作力反馈主手 [P].

吴海彬 ;

武彬 ;

张丽萍 .

中国专利 :CN116652990B ,2025-07-22

[6]

一种医疗模拟用三自由度并联力反馈装置 [P].

郝爱民 ;

王攀峰 ;

丛宇 ;

赵永涛 .

中国专利 :CN109664278B ,2019-04-23

[7]

三自由度转动力反馈手控器 [P].

宋荆洲 ;

白杨 ;

孙汉旭 ;

高荣 ;

贾庆轩 .

中国专利 :CN103406908A ,2013-11-27

[8]

具有力反馈的三自由度关节 [P].

杰里米·拉维尔 .

法国专利 :CN120112387A ,2025-06-06

[9]

三自由度并联云台 [P].

郑世杰 ;

赵嵩阳 .

中国专利 :CN112503324A ,2021-03-16

[10]

一种并联式三自由度力反馈手控器及其控制方法 [P].

宋爱国 ;

杨达 ;

陈大鹏 .

中国专利 :CN109955225A ,2019-07-02

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