并联三自由度力反馈手柄

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610002182.5

申请日：

2016-01-06

公开(公告)号：

CN105415350A

公开(公告)日：

2016-03-23

发明(设计)人：

贾琪罗文豹李绍安

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市江夏区光谷大道303号光谷芯中心文轩楼303室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1302

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-23	公开	公开
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101656291956 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016100021825 申请日:20160106
2017-11-03	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20160323

共 50 条

[21]

一种三自由度并联打磨装置 [P].

何金哲 ;

孔繁强 ;

周恒骥 ;

刘庆友 ;

张游 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN212497003U ,2021-02-09

[22]

三自由度旋转电机 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN204772523U ,2015-11-18

[23]

一种绳传动三自由度力反馈设备 [P].

吕鑫 ;

张洪冬 ;

李鑫 ;

骆丹媚 ;

李候 ;

李冠呈 .

中国专利 :CN109366451A ,2019-02-22

[24]

三自由度并联机械臂 [P].

张琪 ;

姜侨 .

中国专利 :CN214772153U ,2021-11-19

[25]

三自由度并联解耦机构 [P].

李为民 ;

高峰 ;

张建军 .

中国专利 :CN1462670A ,2003-12-24

[26]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[27]

一种应用于力反馈设备的三自由度并联机构 [P].

吕鑫 ;

张洪冬 ;

王道臣 ;

崔翔 ;

常远 .

中国专利 :CN109079756B ,2018-12-25

[28]

一种无寄生运动三自由度力反馈并联控制器 [P].

哈桑尼加图 ;

史高昆 ;

韩硕 ;

李基拓 ;

陆国栋 ;

李浩 ;

郑贞 ;

朱科 .

中国专利 :CN120461458A ,2025-08-12

[29]

实现手指多自由度力反馈的装置 [P].

王兴兴 ;

李晓明 .

中国专利 :CN102152321B ,2011-08-17

[30]

一种三自由度并联关节机构 [P].

杨东超 ;

杨淇耀 ;

常旭 ;

陈恳 ;

孙可平 ;

朱衡 .

中国专利 :CN109514597B ,2025-04-18

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