一种驱动冗余的并联机床本体

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710153905.6

申请日：

2017-03-15

公开(公告)号：

CN106965153A

公开(公告)日：

2017-07-21

发明(设计)人：

曲海波张传亮于智远郭盛

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392

代理人：

董琪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-21	公开	公开
2019-11-01	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20170721
2017-08-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101741968983 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2017101539056 申请日:20170315

共 50 条

[1]

一种机床的冗余驱动并联装置 [P].

汪劲松 ;

唐晓强 ;

段广洪 ;

李铁民 .

中国专利 :CN1193859C ,2003-10-22

[2]

一种三杆并联机床 [P].

史家顺 ;

胡明 ;

郭成 ;

原所先 ;

巩亚东 ;

蔡光起 .

中国专利 :CN101774128B ,2010-07-14

[3]

一种并联机床 [P].

惠记庄 ;

代然 ;

陈兆鲁 ;

胡浩 ;

张前 ;

胡水英 .

中国专利 :CN204397504U ,2015-06-17

[4]

一种冗余驱动并联机床死点规避系统及方法 [P].

李开明 ;

葛帅帅 ;

董立磊 ;

舒阳 ;

张阳 .

中国专利 :CN109894906B ,2019-06-18

[5]

一种具有大转角的冗余驱动五自由度并联机床 [P].

张海强 ;

房海蓉 ;

方跃法 ;

赵福群 ;

姜丙山 .

中国专利 :CN108161490A ,2018-06-15

[6]

冗余驱动主动过约束三自由度的并联机床 [P].

张海强 ;

房海蓉 ;

方跃法 ;

杨会 ;

姜丙山 .

中国专利 :CN207592864U ,2018-07-10

[7]

一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床 [P].

李开明 ;

丁高鹏 ;

郭欢 ;

杜烨 ;

李斌丰 ;

张智 ;

果金龙 ;

叶冬明 ;

李柯 ;

施俊杰 .

中国专利 :CN106736613A ,2017-05-31

[8]

一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床 [P].

李开明 ;

丁高鹏 ;

郭欢 ;

杜烨 ;

李斌丰 ;

张智 ;

果金龙 ;

叶冬明 ;

李柯 ;

施俊杰 .

中国专利 :CN206343904U ,2017-07-21

[9]

一种并联机床机构 [P].

圣明 .

中国专利 :CN111085874A ,2020-05-01

[10]

一种具有规避奇异特性的冗余驱动并联机床执行机构 [P].

赵福群 ;

郭盛 ;

徐梓淳 ;

饶舜禹 .

中国专利 :CN207447882U ,2018-06-05

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