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一种冗余驱动并联机床死点规避系统及方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910233271.4
申请日
:
2019-03-26
公开(公告)号
:
CN109894906B
公开(公告)日
:
2019-06-18
发明(设计)人
:
李开明
葛帅帅
董立磊
舒阳
张阳
申请人
:
申请人地址
:
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号
:
B23Q500
IPC分类号
:
代理机构
:
南京理工大学专利中心 32203
代理人
:
唐代盛
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-11-06
授权
授权
2019-07-12
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q 5/00 申请日:20190326
2019-06-18
公开
公开
共 50 条
[1]
一种驱动冗余的并联机床本体
[P].
曲海波
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曲海波
;
张传亮
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张传亮
;
于智远
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于智远
;
郭盛
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郭盛
.
中国专利
:CN106965153A
,2017-07-21
[2]
一种具有规避奇异特性的冗余驱动并联机床执行机构
[P].
赵福群
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赵福群
;
郭盛
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郭盛
;
徐梓淳
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徐梓淳
;
饶舜禹
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饶舜禹
.
中国专利
:CN207447882U
,2018-06-05
[3]
一种具有规避奇异特性的冗余驱动并联机床执行机构
[P].
赵福群
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赵福群
;
郭盛
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郭盛
;
徐梓淳
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徐梓淳
;
饶舜禹
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饶舜禹
.
中国专利
:CN107617890B
,2018-01-23
[4]
一种机床的冗余驱动并联装置
[P].
汪劲松
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汪劲松
;
唐晓强
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唐晓强
;
段广洪
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段广洪
;
李铁民
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李铁民
.
中国专利
:CN1193859C
,2003-10-22
[5]
一种具有大转角的冗余驱动五自由度并联机床
[P].
张海强
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张海强
;
房海蓉
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房海蓉
;
方跃法
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方跃法
;
赵福群
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赵福群
;
姜丙山
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姜丙山
.
中国专利
:CN108161490A
,2018-06-15
[6]
冗余驱动主动过约束三自由度的并联机床
[P].
张海强
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张海强
;
房海蓉
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房海蓉
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方跃法
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方跃法
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杨会
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杨会
;
姜丙山
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姜丙山
.
中国专利
:CN207592864U
,2018-07-10
[7]
一种并联机床
[P].
惠记庄
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惠记庄
;
代然
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代然
;
陈兆鲁
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陈兆鲁
;
胡浩
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胡浩
;
张前
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张前
;
胡水英
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胡水英
.
中国专利
:CN204397504U
,2015-06-17
[8]
一种三杆并联机床
[P].
史家顺
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史家顺
;
胡明
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胡明
;
郭成
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郭成
;
原所先
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原所先
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巩亚东
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巩亚东
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蔡光起
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蔡光起
.
中国专利
:CN101774128B
,2010-07-14
[9]
一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床
[P].
李开明
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李开明
;
丁高鹏
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丁高鹏
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郭欢
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郭欢
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杜烨
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杜烨
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李斌丰
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李斌丰
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张智
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张智
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果金龙
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果金龙
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叶冬明
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叶冬明
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李柯
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李柯
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施俊杰
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施俊杰
.
中国专利
:CN106736613A
,2017-05-31
[10]
一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床
[P].
李开明
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李开明
;
丁高鹏
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丁高鹏
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郭欢
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郭欢
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杜烨
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杜烨
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李斌丰
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李斌丰
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张智
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张智
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果金龙
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果金龙
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叶冬明
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叶冬明
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李柯
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李柯
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施俊杰
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施俊杰
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中国专利
:CN206343904U
,2017-07-21
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