一种具有规避奇异特性的冗余驱动并联机床执行机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721344584.X

申请日：

2017-10-18

公开(公告)号：

CN207447882U

公开(公告)日：

2018-06-05

发明(设计)人：

赵福群郭盛徐梓淳饶舜禹

申请人：

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

B23Q148

IPC分类号：

代理机构：

北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392

代理人：

谢建玲;郝亮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-05	授权	授权
2019-11-19	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B23Q 1/48 申请日:20171018 授权公告日:20180605 放弃生效日:20191119

共 50 条

[1]

一种具有规避奇异特性的冗余驱动并联机床执行机构 [P].

赵福群 ;

郭盛 ;

徐梓淳 ;

饶舜禹 .

中国专利 :CN107617890B ,2018-01-23

[2]

一种冗余驱动并联机床死点规避系统及方法 [P].

李开明 ;

葛帅帅 ;

董立磊 ;

舒阳 ;

张阳 .

中国专利 :CN109894906B ,2019-06-18

[3]

一种驱动冗余的并联机床本体 [P].

曲海波 ;

张传亮 ;

于智远 ;

郭盛 .

中国专利 :CN106965153A ,2017-07-21

[4]

一种冗余并联机构 [P].

高涛 ;

代小林 ;

李晓成 ;

马龙 ;

彭孝国 .

中国专利 :CN203595943U ,2014-05-14

[5]

基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人 [P].

姚建涛 ;

张东胜 ;

许允斗 ;

韩博 ;

张春雨 ;

顾伟栋 .

中国专利 :CN204935636U ,2016-01-06

[6]

一种空间三平移冗余驱动并联机构 [P].

顾伟栋 ;

边雅 ;

孙晓宇 ;

张弘 ;

李相斌 .

中国专利 :CN205630632U ,2016-10-12

[7]

一种并联机床机构 [P].

圣明 .

中国专利 :CN111085874A ,2020-05-01

[8]

直接驱动的冗余平面并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207273236U ,2018-04-27

[9]

混合驱动的冗余平面并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

余龙焕 .

中国专利 :CN207027492U ,2018-02-23

[10]

一种并联机床主进给机构 [P].

王冰 .

中国专利 :CN112935897B ,2021-06-11

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