一种管道自适应机器人行走系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810338329.7

申请日：

2018-04-16

公开(公告)号：

CN108397639A

公开(公告)日：

2018-08-14

发明(设计)人：

沈新民何晓晖杨小翠白攀峰张林涂群章张蕉蕉李治中张详坡潘明张晓南殷勤王东王超徐磊

申请人：

申请人地址：

210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号

IPC主分类号：

F16L5534

IPC分类号：

F16L10112 F16L10130

代理机构：

苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251

代理人：

王华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-14	公开	公开
2018-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/34 申请日:20180416

共 50 条

[1]

管道自适应机器人行走系统 [P].

沈新民 ;

何晓晖 ;

杨小翠 ;

白攀峰 ;

张林 ;

涂群章 ;

张蕉蕉 ;

李治中 ;

张详坡 ;

潘明 ;

张晓南 ;

殷勤 ;

王东 ;

王超 ;

徐磊 .

中国专利 :CN208268644U ,2018-12-21

[2]

自适应直径管道机器人行走装置 [P].

蒋占四 ;

马力全 ;

蒋慧 ;

蒋玉龙 ;

高兵兵 ;

罗志钢 ;

胡志鹏 ;

李文尚 .

中国专利 :CN103644427B ,2014-03-19

[3]

自适应直径管道机器人行走装置 [P].

蒋占四 ;

马力全 ;

蒋慧 ;

蒋玉龙 ;

高兵兵 ;

罗志钢 ;

胡志鹏 ;

李文尚 .

中国专利 :CN203614993U ,2014-05-28

[4]

一种机器人行走系统 [P].

吴勇谋 .

中国专利 :CN205796513U ,2016-12-14

[5]

一种机器人行走系统 [P].

黄伟 ;

李昆仑 .

中国专利 :CN107765690A ,2018-03-06

[6]

七轴机器人行走系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN202572394U ,2012-12-05

[7]

一种自适应螺旋行走管道机器人 [P].

张黎骅 ;

刘桂 ;

刘长江 ;

李鑫 .

中国专利 :CN107131391B ,2017-09-05

[8]

一种轨道机器人行走系统 [P].

马强强 ;

陈雨 ;

李晓光 ;

彭嘉楷 ;

张纪乾 ;

朱毅琳 ;

盛云 .

中国专利 :CN117359587B ,2024-10-15

[9]

一种轨道机器人行走系统 [P].

马强强 ;

陈雨 ;

李晓光 ;

彭嘉楷 ;

张纪乾 ;

朱毅琳 ;

盛云 .

中国专利 :CN117359587A ,2024-01-09

[10]

一种管道机器人行走装置 [P].

杨志成 .

中国专利 :CN201702775U ,2011-01-12

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