外骨骼控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910981434.7

申请日：

2019-10-16

公开(公告)号：

CN110834329A

公开(公告)日：

2020-02-25

发明(设计)人：

叶晶陈功吴诚张旭胡广郭登极

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区新玉路48号五层大宏科技园5楼505号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300 B25J900

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

洪铭福

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191016
2021-02-09	授权	授权
2020-02-25	公开	公开

共 50 条

[41]

重载下单腿液压助力外骨骼控制方法、控制装置及外骨骼 [P].

陈珊 ;

张新甫 ;

陈嘉禾 ;

罗成炜 ;

张鼎凯 ;

董方方 ;

韩江 .

中国专利 :CN119238468A ,2025-01-03

[42]

一种用于截瘫患者的下肢外骨骼控制系统及下肢外骨骼控制方法 [P].

喻洪流 ;

程铭 ;

李慧 ;

唐心意 ;

郭进 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN114903750A ,2022-08-16

[43]

外骨骼机器人控制系统及控制方法 [P].

程洪 ;

郑航明 ;

林西川 .

中国专利 :CN103203748A ,2013-07-17

[44]

一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

王灿 ;

吴桂忠 ;

王洲洋 ;

吴灿 ;

刘笃信 ;

廖勇强 ;

梁国远 .

中国专利 :CN105835041A ,2016-08-10

[45]

一种髋关节外骨骼机器人的实时控制方法及系统 [P].

陈家隆 ;

李石磊 ;

张贵宇 ;

王宇昊 ;

王君 ;

匡立生 ;

史大威 .

中国专利 :CN120056128A ,2025-05-30

[46]

外骨骼手臂及外骨骼上肢机构 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN207139797U ,2018-03-27

[47]

一种混合驱动助力外骨骼装置及方法 [P].

王继来 ;

刘宝键 ;

武文超 ;

韩露 ;

万熠 ;

梁西昌 ;

侯致远 ;

李斌 .

中国专利 :CN119115911B ,2025-02-14

[48]

一种混合驱动助力外骨骼装置及方法 [P].

王继来 ;

刘宝键 ;

武文超 ;

韩露 ;

万熠 ;

梁西昌 ;

侯致远 ;

李斌 .

中国专利 :CN119115911A ,2024-12-13

[49]

膝关节弹性驱动装置及外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

张海峰 .

中国专利 :CN113771084A ,2021-12-10

[50]

外骨骼装置 [P].

曾楠 ;

胡欣钧 ;

周细妹 ;

尹鹏 ;

杨靓 .

中国专利 :CN111571568A ,2020-08-25

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