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外骨骼控制方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910981434.7
申请日：
2019-10-16
公开(公告)号：
CN110834329A
公开(公告)日：
2020-02-25
发明(设计)人：
叶晶
陈功
吴诚
张旭
胡广
郭登极
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区新玉路48号五层大宏科技园5楼505号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1300
B25J900
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
洪铭福
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191016 |
| 2021-02-09 | 授权 | 授权 |
| 2020-02-25 | 公开 | 公开 |