外骨骼控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910981434.7

申请日：

2019-10-16

公开(公告)号：

CN110834329A

公开(公告)日：

2020-02-25

发明(设计)人：

叶晶陈功吴诚张旭胡广郭登极

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区新桥街道新桥社区新玉路48号五层大宏科技园5楼505号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300 B25J900

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

洪铭福

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191016
2021-02-09	授权	授权
2020-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

下肢外骨骼控制方法及装置 [P].

吴诚 ;

叶晶 ;

陈功 ;

张旭 ;

胡广 ;

郭登极 .

中国专利 :CN110812127B ,2020-02-21

[2]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[3]

一种髋关节外骨骼装置及其控制系统和控制方法 [P].

李晓丽 ;

梅珑 ;

王兴 ;

杨松 ;

姬跃云 ;

郭淑英 ;

胡蓉 ;

金来 .

中国专利 :CN114043461A ,2022-02-15

[4]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

田彦秀 ;

韩久琦 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111702764B ,2020-09-25

[5]

一种外骨骼装置及外骨骼变导纳控制方法 [P].

郭庆 ;

石岩 ;

许猛 ;

陈振雷 ;

蒋丹 ;

郭连忠 ;

刘干 .

中国专利 :CN111390877A ,2020-07-10

[6]

外骨骼装置控制方法及外骨骼装置 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113940855A ,2022-01-18

[7]

外骨骼系统、外骨骼识别控制方法、电子装置及储存介质 [P].

马斌 ;

崔毅 ;

沈芸 ;

陈小刚 ;

赵婷 ;

李顺芬 ;

桂剑 ;

陈义东 .

中国专利 :CN112223253B ,2021-01-15

[8]

上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN107343844A ,2017-11-14

[9]

柔性下肢外骨骼控制方法、外骨骼控制系统及使用方法 [P].

莫富灏 ;

吴柯 ;

田野 .

中国专利 :CN114043459A ,2022-02-15

[10]

一种用于外骨骼的绊倒情况步态自动调整的控制方法 [P].

孙仲良 ;

李刚 ;

贾凯 ;

唐忠华 ;

杜振军 .

中国专利 :CN116265200B ,2025-08-29

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