一种基于矩阵加权一致性-卡尔曼滤波器的多目标包围控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810006375.7

申请日：

2018-01-03

公开(公告)号：

CN108427656A

公开(公告)日：

2018-08-21

发明(设计)人：

张亚孙路成陈冬华

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号东南大学

IPC主分类号：

G06F1716

IPC分类号：

G06F1718

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

李明

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-21	公开	公开
2018-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/16 申请日:20180103
2021-06-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器 [P].

刘瑜 ;

刘俊 ;

王海鹏 ;

董凯 ;

徐从安 ;

孙顺 .

中国专利 :CN104539266B ,2015-04-22

[2]

一种基于卡尔曼滤波器的预测滑模控制方法 [P].

刘正洋 ;

周丽 ;

张瑞 ;

刘震锴 .

中国专利 :CN114815614A ,2022-07-29

[3]

基于神经卡尔曼滤波器与深度估计网络的多目标跟踪方法 [P].

韩光 ;

杜昕隆 ;

黄俊辉 ;

黄海权 ;

曾彬明 .

中国专利 :CN119251264A ,2025-01-03

[4]

基于局部条件的一致性滤波器设计方法 [P].

韩非 ;

董宏丽 ;

步贤业 ;

任伟健 ;

邵克勇 ;

张勇 ;

高宏宇 ;

宋金波 ;

侯男 ;

李佳慧 ;

李雪融 .

中国专利 :CN107563103A ,2018-01-09

[5]

基于一致性扩展卡尔曼滤波的单红外传感器目标定轨方法 [P].

薛文超 ;

梁晨旭 ;

魏宇飞 ;

武作宇 ;

姜哲 .

中国专利 :CN112346032A ,2021-02-09

[6]

一种基于卡尔曼滤波器的摇臂伺服控制方法 [P].

钱林方 ;

孙乐 ;

佟明昊 ;

邹权 .

中国专利 :CN114499310A ,2022-05-13

[7]

一种基于开关卡尔曼滤波器的运动目标跟踪方法 [P].

李琳 ;

林燕龙 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN109003292A ,2018-12-14

[8]

一种基于卡尔曼滤波器的鱼类追踪方法 [P].

陈能汪 ;

许顺安 ;

陈纪新 .

中国专利 :CN117974725A ,2024-05-03

[9]

一种基于卡尔曼滤波器的光伏逆变器及其并网控制方法 [P].

陈祖岗 ;

翁宏锦 ;

袁嘉利 ;

孙游成 ;

石紫亮 ;

杨伟锋 .

中国专利 :CN118508498A ,2024-08-16

[10]

一种基于双卡尔曼滤波器实现目标位置预测的方法 [P].

林敏 ;

刘倩云 .

中国专利 :CN114637956B ,2022-06-17

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