一种柔性机器人抓手及其系统

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专利类型
发明
申请号
CN201810624303.9
申请日
2018-06-16
公开(公告)号
CN108656088A
公开(公告)日
2018-10-16
发明(设计)人
乐杨 詹彦 王磊 袁存虎
申请人
申请人地址
201801 上海市嘉定区思义路1560号1幢1层A区
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B25J904 B25J914
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种柔性机器人抓手及其系统 [P]. 
乐杨 ;
詹彦 ;
王磊 .
中国专利 :CN208409867U ,2019-01-22
[2]
一种柔性可切换机器人抓手及其系统 [P]. 
乐杨 ;
袁存虎 ;
王磊 ;
詹彦 .
中国专利 :CN108608450A ,2018-10-02
[3]
一种柔性可切换机器人抓手系统 [P]. 
乐杨 ;
袁存虎 ;
王磊 ;
詹彦 .
中国专利 :CN208305094U ,2019-01-01
[4]
一种柔性机器人抓手系统 [P]. 
宋杰 ;
李雪 ;
宋国明 .
中国专利 :CN120588183A ,2025-09-05
[5]
一种柔性机器人抓手 [P]. 
刘成 .
中国专利 :CN213005345U ,2021-04-20
[6]
一种柔性机器人电磁抓手 [P]. 
焦幸伟 ;
尹传闯 .
中国专利 :CN223044569U ,2025-07-01
[7]
一种机器人抓手柔性接头和机器人抓手 [P]. 
翁竞 .
中国专利 :CN217394966U ,2022-09-09
[8]
一种高柔性机器人抓手 [P]. 
周志华 .
中国专利 :CN223029735U ,2025-06-27
[9]
一种柔性机器人抓手控制系统 [P]. 
周仕波 .
中国专利 :CN213054837U ,2021-04-27
[10]
一种柔性机器人抓手控制系统 [P]. 
顾文志 .
中国专利 :CN217372378U ,2022-09-06