一种多线激光雷达与相机标定的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010123279.8

申请日：

2020-02-27

公开(公告)号：

CN111369630A

公开(公告)日：

2020-07-03

发明(设计)人：

徐孝彬张磊柳聪潘志杰宿广煜骆敏舟谭治英

申请人：

申请人地址：

213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

丁涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-03	公开	公开
2023-01-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/80 申请公布日:20200703
2020-07-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20200227

共 50 条

[1]

多线激光雷达与多路相机混合标定方法 [P].

温程璐 ;

王程 ;

夏彦 ;

张正 ;

宫正 ;

李军 .

中国专利 :CN108020826B ,2018-05-11

[2]

用于多线激光雷达与相机联合标定的标定方法 [P].

裴凌 ;

郁文贤 ;

刘海春 ;

李岚臻 ;

李扬 ;

吴奇 .

中国专利 :CN112505663B ,2021-03-16

[3]

单线激光雷达与多线激光雷达动态联合标定方法 [P].

魏超 ;

李路兴 ;

随淑鑫 ;

王鹏 ;

曹兴雨 ;

赵博通 ;

苏孟伦 .

中国专利 :CN114740458A ,2022-07-12

[4]

一种多线激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法 [P].

皇攀凌 ;

欧金顺 ;

周军 ;

赵一凡 ;

林乐彬 .

中国专利 :CN112927302A ,2021-06-08

[5]

单线激光雷达与多线激光雷达的标定方法和装置 [P].

刘锋 .

中国专利 :CN111103576B ,2020-05-05

[6]

多线激光雷达标定方法 [P].

张德兆 ;

王肖 ;

李晓飞 ;

张放 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN109001711A ,2018-12-14

[7]

一种全景相机与多线激光雷达外参标定系统 [P].

陈诺 .

中国专利 :CN112305557A ,2021-02-02

[8]

一种多激光雷达与相机联合标定方法及其装置 [P].

孙晓永 ;

陈梓毅 ;

钱瀚翔 ;

苏绍璟 ;

魏俊宇 ;

左震 ;

童小钟 ;

郭润泽 .

中国专利 :CN117784096A ,2024-03-29

[9]

激光雷达和相机的联合标定方法及装置 [P].

陈海波 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112230204A ,2021-01-15

[10]

一种用于激光雷达与相机联合标定的标定装置及标定方法 [P].

蔡怀宇 ;

庞伟凇 ;

陈晓冬 ;

汪毅 ;

卓励然 .

中国专利 :CN110322519A ,2019-10-11

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