用于动态路径规划的状态机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011301864.9

申请日：

2020-11-19

公开(公告)号：

CN112828880A

公开(公告)日：

2021-05-25

发明(设计)人：

林显仲加藤哲朗

申请人：

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017

代理人：

韩登营;荣文英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-25	公开	公开

共 50 条

[1]

用于动态路径规划的状态机 [P].

林显仲 ;

加藤哲朗 .

日本专利 :CN112828880B ,2025-10-17

[2]

机器人局部动态路径规划方法 [P].

谢锋 .

中国专利 :CN108733038A ,2018-11-02

[3]

基于高维状态自适应DQN算法的AUV三维动态路径规划方法 [P].

黄毅 ;

汪博 ;

陈祖国 ;

陈智勇 ;

刘智群 ;

杨丽婷 ;

朱杨威 ;

陈超洋 ;

陈永伟 .

中国专利 :CN120869138A ,2025-10-31

[4]

动态路径规划方法、动态路径规划系统及存储介质 [P].

何宗江 ;

贾志强 .

中国专利 :CN108770031B ,2018-11-06

[5]

用于风机状态检测的巡检机器人路径规划方法 [P].

杨巨山 ;

张强 ;

高寒 ;

时泽宝 ;

齐龙 ;

刘正军 ;

李学海 ;

王群星 ;

杨昊 ;

房新栋 .

中国专利 :CN120802955A ,2025-10-17

[6]

一种动态路径规划方法 [P].

朱泽春 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120203461A ,2025-06-27

[7]

状态机配置器 [P].

拉塞尔·布兰德斯 .

中国专利 :CN104076763A ,2014-10-01

[8]

巡检机器人动态路径规划方法及系统 [P].

韩烨 .

中国专利 :CN121089756A ,2025-12-09

[9]

用于工业机器人的动态路径控制的方法及系统 [P].

罗奕 ;

M-R·让 ;

彼得·斯旺森 ;

金云圻 ;

尼夫德基塔·吉里 .

美国专利 :CN119493419A ,2025-02-21

[10]

动态路径规划的方法及装置 [P].

岳志阳 ;

余贵珍 ;

冯冲 ;

郑迪 ;

黄立明 .

中国专利 :CN110576848A ,2019-12-17

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