一种基于人体接近传感器的协作机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811547715.3

申请日：

2018-12-18

公开(公告)号：

CN109623880A

公开(公告)日：

2019-04-16

发明(设计)人：

刘宇

申请人：

申请人地址：

100038 北京市海淀区羊坊店路6号3幢4层410

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 19/02 申请公布日:20190416
2021-11-05	文件的公告送达	文件的公告送达 IPC(主分类):B25J 19/02 收件人:张俊杰文件名称:视为撤回通知书
2019-04-16	公开	公开
2021-04-06	文件的公告送达	文件的公告送达 IPC(主分类):B25J 19/02 收件人:北京季融网络科技有限公司专利负责人文件名称:第一次审查意见通知书
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/02 申请日:20181218

共 50 条

[1]

一种基于人体接近传感器的协作机器人 [P].

王龙祥 ;

肖海峰 .

中国专利 :CN206296915U ,2017-07-04

[2]

人体接近传感器 [P].

余捷全 ;

常伟 .

中国专利 :CN211375091U ,2020-08-28

[3]

人体接近传感器 [P].

李忠科 ;

李岩 ;

胡国强 .

中国专利 :CN204009104U ,2014-12-10

[4]

人体接近传感器 [P].

黄文全 .

中国专利 :CN301975693S ,2012-07-04

[5]

基于力觉传感器的协作机器人控制方法及协作机器人 [P].

郭秦阳 ;

伊春明 ;

陈子豪 ;

常青藤 ;

陈飞 .

中国专利 :CN114872041A ,2022-08-09

[6]

一种人体接近传感器 [P].

林卓文 ;

张敏 .

中国专利 :CN220894561U ,2024-05-03

[7]

协作机器人用力矩传感器 [P].

申鹏林 ;

朱路生 ;

谷菲 ;

李祥 .

中国专利 :CN307302549S ,2022-04-29

[8]

人体接近传感器检验工装 [P].

钱杏君 .

中国专利 :CN208506277U ,2019-02-15

[9]

用于外科机器人臂操纵的接近传感器 [P].

刘欣 ;

B·格嫩奇 ;

B·A·福斯特 ;

J·L·科尔多瓦 ;

P·E·加西亚基洛伊 .

美国专利 :CN114126528B ,2024-04-09

[10]

用于外科机器人臂操纵的接近传感器 [P].

刘欣 ;

B·格嫩奇 ;

B·A·福斯特 ;

J·L·科尔多瓦 ;

P·E·加西亚基洛伊 .

中国专利 :CN114126528A ,2022-03-01

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