一种波浪滑翔器避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010481900.8

申请日：

2020-06-01

公开(公告)号：

CN111591404A

公开(公告)日：

2020-08-28

发明(设计)人：

孙秀军桑宏强周莹于佩元张帅孙超

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道办事处海科创业中心D座406、407、409室

IPC主分类号：

B63B4318

IPC分类号：

代理机构：

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法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 43/18 申请日:20200601
2020-08-28	公开	公开

共 50 条

[31]

一种风帆构型波浪滑翔器控制系统及控制方法 [P].

桑宏强 ;

王研鸿 ;

芦庆意 ;

刘芬 ;

张帅 .

中国专利 :CN120872035A ,2025-10-31

[32]

一种波浪滑翔器的自动平衡装置 [P].

黄树彬 ;

张冠锋 ;

李智 ;

刘欣宇 ;

李海涛 .

中国专利 :CN209972751U ,2020-01-21

[33]

波浪滑翔器自适应浮体艏向控制方法 [P].

王磊峰 ;

李晔 ;

廖煜雷 ;

潘恺文 ;

张蔚欣 ;

李一鸣 ;

卢倪斌 ;

武皓微 .

中国专利 :CN109062236B ,2018-12-21

[34]

波浪滑翔器虚拟锚泊导航控制算法 [P].

桑宏强 ;

孙秀军 ;

周莹 ;

于佩元 ;

吴向阳 .

中国专利 :CN111142541A ,2020-05-12

[35]

一种波浪滑翔器波浪动力转换效率测试装置 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

刘金成 ;

李灿 ;

王雷 ;

王力伟 ;

彭彬 .

中国专利 :CN114235011B ,2022-03-25

[36]

一种波浪滑翔器水下声学拖曳系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

刘金成 ;

李灿 ;

王雷 ;

王力伟 ;

彭彬 .

中国专利 :CN114655360B ,2022-06-24

[37]

一种能够应急回收的波浪滑翔器 [P].

廖煜雷 ;

王磊峰 ;

张蔚欣 ;

潘恺文 ;

李晔 ;

范佳佳 ;

张强 .

中国专利 :CN108639279B ,2018-10-12

[38]

一种波浪滑翔器快速布放装置 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

刘金成 ;

李灿 .

中国专利 :CN222496391U ,2025-02-18

[39]

一种波浪能滑翔器布放装置 [P].

崔华义 .

中国专利 :CN214875416U ,2021-11-26

[40]

一种用于波浪滑翔器布放装置 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

李灿 ;

郭少锋 .

中国专利 :CN211869618U ,2020-11-06

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