一种波浪滑翔器避碰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010481900.8

申请日：

2020-06-01

公开(公告)号：

CN111591404A

公开(公告)日：

2020-08-28

发明(设计)人：

孙秀军桑宏强周莹于佩元张帅孙超

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道办事处海科创业中心D座406、407、409室

IPC主分类号：

B63B4318

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 43/18 申请日:20200601
2020-08-28	公开	公开

共 50 条

[41]

一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器 [P].

凌杰 ;

刘源 ;

庄丽帆 ;

焦金星 ;

赵尚 .

中国专利 :CN207902724U ,2018-09-25

[42]

一种长续航仿鱼尾波浪滑翔器 [P].

凌杰 ;

刘源 ;

庄丽帆 ;

王志东 .

中国专利 :CN108177753A ,2018-06-19

[43]

一种自沉式波浪能滑翔器 [P].

木建一 ;

刘银泉 ;

朱坤 ;

黄毫军 ;

吴富民 ;

骆曹飞 ;

李培正 .

中国专利 :CN119305700A ,2025-01-14

[44]

一种波浪滑翔器故障监测与鲁棒控制方法 [P].

李晔 ;

潘恺文 ;

廖煜雷 ;

王磊峰 ;

张蔚欣 ;

张伟 ;

丛正 ;

王友康 ;

孙叶义 .

中国专利 :CN108469731A ,2018-08-31

[45]

一种柔性连接的波浪滑翔器运动预测方法 [P].

李晔 ;

王磊峰 ;

廖煜雷 ;

潘恺文 ;

张蔚欣 ;

张伟 ;

王雨杉 ;

范佳佳 ;

贾知浩 ;

沈鹏 .

中国专利 :CN108520089B ,2018-09-11

[46]

一种波浪滑翔器全局路径规划方法及系统 [P].

孙秀军 ;

于佩元 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

孙超 .

中国专利 :CN115061482A ,2022-09-16

[47]

一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统 [P].

张同伟 ;

闫磊 ;

李海兵 ;

孙秀军 ;

徐向琳 ;

刘静晓 ;

杨磊 ;

秦升杰 .

中国专利 :CN111290435A ,2020-06-16

[48]

一种用于波浪滑翔器的冗余卫星定位通讯系统 [P].

孙秀军 ;

桑宏强 ;

周莹 ;

于佩元 ;

李灿 ;

王雷 .

中国专利 :CN114237132A ,2022-03-25

[49]

一种波浪双驱动滑翔器 [P].

李灿 ;

孙秀军 ;

王雷 ;

马思源 .

中国专利 :CN117902025A ,2024-04-19

[50]

一种波浪双驱动滑翔器 [P].

李灿 ;

孙秀军 ;

王雷 ;

马思源 .

中国专利 :CN117902025B ,2024-05-31

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