基于光视觉的水下管线巡检装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020203897.5

申请日：

2010-05-19

公开(公告)号：

CN201680157U

公开(公告)日：

2010-12-22

发明(设计)人：

徐鹏飞胡震王磊

申请人：

申请人地址：

214082 江苏省无锡市116信箱

IPC主分类号：

F17D506

IPC分类号：

代理机构：

无锡华源专利事务所 32228

代理人：

聂汉钦

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101669490733 IPC(主分类):F17D 5/06 专利号:ZL2010202038975 申请日:20100519 授权公告日:20101222 终止日期:20150519
2010-12-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于光视觉的水下管线巡检方法及巡检装置 [P].

徐鹏飞 ;

胡震 ;

王磊 .

中国专利 :CN101832470B ,2010-09-15

[2]

一种用于水下管道检测的视觉巡检装置 [P].

肖泽铧 ;

赵辉 ;

陈卫东 .

中国专利 :CN222164229U ,2024-12-13

[3]

一种水下机器人光视觉监控装置 [P].

黄河 .

中国专利 :CN207835648U ,2018-09-07

[4]

基于机器视觉的水下管道巡检机器鱼的控制方法及系统 [P].

王志豪 ;

马少华 ;

张馨茹 ;

孙章昊 .

中国专利 :CN120547431A ,2025-08-26

[5]

一种水下管道巡检机器人 [P].

王成彦 ;

尹辉 ;

胡琼蕾 ;

张建超 ;

陈沛楷 ;

陶韵如 .

中国专利 :CN211780261U ,2020-10-27

[6]

一种基于水下机器人的水下管线探测仪 [P].

郭强 ;

肖波 ;

丁金伟 ;

曾强 ;

汪华安 ;

马海毅 ;

赵刚 ;

黄小卫 ;

岑贞锦 ;

杜涛宇 ;

陈航伟 ;

张维佳 ;

赵德平 ;

曾剑 ;

吴聪 .

中国专利 :CN206057595U ,2017-03-29

[7]

一种基于安全性能的地下管线巡检装置 [P].

陈梓泓 ;

池伟敏 ;

郑佳 ;

张伟军 .

中国专利 :CN223019776U ,2025-06-24

[8]

一种基于安全性能的地下管线巡检装置 [P].

沈燏 ;

李光友 ;

陈龙 .

中国专利 :CN215099204U ,2021-12-10

[9]

水下管道巡检机器人 [P].

史衍钊 ;

张志莹 ;

左斌斌 ;

琅子萱 ;

王磊 ;

翟一帆 ;

李晓光 ;

李发元 .

中国专利 :CN217843153U ,2022-11-18

[10]

一种水下管道巡检机器人 [P].

杨贵志 ;

黄松 .

中国专利 :CN209196408U ,2019-08-02

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