基于光视觉的水下管线巡检方法及巡检装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010183979.2

申请日：

2010-05-19

公开(公告)号：

CN101832470B

公开(公告)日：

2010-09-15

发明(设计)人：

徐鹏飞胡震王磊

申请人：

申请人地址：

214082 江苏省无锡市116信箱

IPC主分类号：

G01N2127

IPC分类号：

F17D502

代理机构：

无锡华源专利事务所 32228

代理人：

聂汉钦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-07	授权	授权
2010-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101012516463 IPC(主分类):F17D 5/02 专利申请号:2010101839792 申请日:20100519
2010-09-15	公开	公开
2019-05-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01N 21/27 申请日:20100519 授权公告日:20121107 终止日期:20180519

共 50 条

[1]

基于光视觉的水下管线巡检装置 [P].

徐鹏飞 ;

胡震 ;

王磊 .

中国专利 :CN201680157U ,2010-12-22

[2]

基于机器视觉的水下管道巡检机器鱼的控制方法及系统 [P].

王志豪 ;

马少华 ;

张馨茹 ;

孙章昊 .

中国专利 :CN120547431A ,2025-08-26

[3]

基于水下巡检系统的巡检装置及方法 [P].

黄河 ;

生祥 .

中国专利 :CN109931507B ,2019-06-25

[4]

基于水下管道智能巡检的机器人及巡检方法 [P].

谢岳 ;

张东福 ;

贺一通 ;

朱迪 ;

李锦华 ;

杨勐 ;

林晓虎 .

中国专利 :CN118047020A ,2024-05-17

[5]

一种水下管道巡检机器人及巡检方法 [P].

杨贵志 ;

黄松 .

中国专利 :CN109058650B ,2018-12-21

[6]

一种用于水下管道检测的视觉巡检装置 [P].

肖泽铧 ;

赵辉 ;

陈卫东 .

中国专利 :CN222164229U ,2024-12-13

[7]

基于水下巡检系统的基站及其巡检方法 [P].

黄河 ;

生祥 .

中国专利 :CN110017431B ,2019-07-16

[8]

一种水下管道巡检机器人 [P].

王成彦 ;

尹辉 ;

胡琼蕾 ;

张建超 ;

陈沛楷 ;

陶韵如 .

中国专利 :CN211780261U ,2020-10-27

[9]

水下管道巡检机器人 [P].

史衍钊 ;

张志莹 ;

左斌斌 ;

琅子萱 ;

王磊 ;

翟一帆 ;

李晓光 ;

李发元 .

中国专利 :CN217843153U ,2022-11-18

[10]

人机交互式水下管道巡检焊接ROV、系统及跟踪方法 [P].

张海天 ;

李翱 ;

曹建 ;

田恩农 ;

姜言清 ;

张雯轩 .

中国专利 :CN116968042B ,2025-10-10

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