基于水下管道智能巡检的机器人及巡检方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410395486.7

申请日：

2024-04-02

公开(公告)号：

CN118047020A

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

谢岳张东福贺一通朱迪李锦华杨勐林晓虎

申请人：

中国人民解放军陆军航空兵学院

申请人地址：

101116 北京市通州区台湖镇台湖大街9号

IPC主分类号：

B63G8/00

IPC分类号：

F17D5/00 B63G8/38 B63G8/16 B63C11/52

代理机构：

北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014

代理人：

魏骞

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	公开	公开
2024-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B63G 8/00申请日:20240402

共 50 条

[1]

水下管道巡检机器人 [P].

史衍钊 ;

张志莹 ;

左斌斌 ;

琅子萱 ;

王磊 ;

翟一帆 ;

李晓光 ;

李发元 .

中国专利 :CN217843153U ,2022-11-18

[2]

一种水下管道巡检机器人 [P].

史永晋 ;

李明朝 ;

孙康康 ;

初新杰 ;

马雪刚 ;

于丽萍 .

中国专利 :CN222784245U ,2025-04-22

[3]

一种水下管道智能巡检机器人 [P].

王紫义 ;

朱海龙 ;

李大焱 ;

李福浩 ;

段鉴哲 ;

华春月 ;

田静 .

中国专利 :CN216618993U ,2022-05-27

[4]

一种水下管道巡检机器人及巡检方法 [P].

杨贵志 ;

黄松 .

中国专利 :CN109058650B ,2018-12-21

[5]

一种水下管道巡检机器人 [P].

周之卓 ;

邹雨辰 ;

林瀚 ;

朱鸿基 ;

钱俊泽 ;

何振鹏 .

中国专利 :CN115476371A ,2022-12-16

[6]

一种水下管道巡检机器人 [P].

王成彦 ;

尹辉 ;

胡琼蕾 ;

张建超 ;

陈沛楷 ;

陶韵如 .

中国专利 :CN211780261U ,2020-10-27

[7]

一种水下管道巡检机器人 [P].

张中正 ;

苏丽敏 .

中国专利 :CN217056834U ,2022-07-26

[8]

智能水下管道巡检与维护机器人及系统 [P].

饶世杰 ;

肖欢畅 .

中国专利 :CN118514460A ,2024-08-20

[9]

一种水下管道智能巡检机器人 [P].

张天乐 ;

程熠敏 ;

范立晨 ;

刘斌 ;

龙康 ;

王新月 ;

王萌 ;

王亮亮 .

中国专利 :CN214368576U ,2021-10-08

[10]

一种水下管道智能巡检机器人 [P].

章晓眉 ;

董晨甬 ;

林晨龙 ;

王永晨 ;

王世娇 .

中国专利 :CN113431986B ,2021-09-24

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