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一种水下管道巡检机器人及巡检方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811134641.0
申请日：
2018-09-28
公开(公告)号：
CN109058650B
公开(公告)日：
2018-12-21
发明(设计)人：
杨贵志 黄松
申请人：
申请人地址：
361024 福建省厦门市集美区理工路600号
IPC主分类号：
F16L5532
IPC分类号：
F16L10130
代理机构：
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222
代理人：
杨玉芳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-01-15 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20180928
2020-10-13 授权 授权
2018-12-21 公开 公开
共 50 条
[1]
一种水下管道巡检机器人 [P]. 
杨贵志 ;
黄松 .
中国专利 :CN209196408U ,2019-08-02
[2]
水下管道巡检机器人 [P]. 
史衍钊 ;
张志莹 ;
左斌斌 ;
琅子萱 ;
王磊 ;
翟一帆 ;
李晓光 ;
李发元 .
中国专利 :CN217843153U ,2022-11-18
[3]
一种水下管道巡检机器人 [P]. 
王成彦 ;
尹辉 ;
胡琼蕾 ;
张建超 ;
陈沛楷 ;
陶韵如 .
中国专利 :CN211780261U ,2020-10-27
[4]
一种水下管道巡检机器人 [P]. 
窦少校 .
中国专利 :CN112240452B ,2021-01-19
[5]
一种水下管道巡检机器人 [P]. 
史永晋 ;
李明朝 ;
孙康康 ;
初新杰 ;
马雪刚 ;
于丽萍 .
中国专利 :CN222784245U ,2025-04-22
[6]
一种水下管道智能巡检机器人 [P]. 
章晓眉 ;
董晨甬 ;
林晨龙 ;
王永晨 ;
王世娇 .
中国专利 :CN113431986B ,2021-09-24
[7]
一种水下管道巡检机器人 [P]. 
周之卓 ;
邹雨辰 ;
林瀚 ;
朱鸿基 ;
钱俊泽 ;
何振鹏 .
中国专利 :CN115476371A ,2022-12-16
[8]
一种水下管道巡检机器人 [P]. 
黄韬 ;
吴志鑫 ;
曹润东 ;
罗汶鑫 ;
黄晨 ;
王雅雪 ;
周燕茹 .
中国专利 :CN215981440U ,2022-03-08
[9]
一种水下管道巡检机器人 [P]. 
张锦光 ;
梁雅妮 ;
吕涵乐 ;
沈超涵 .
中国专利 :CN118168712A ,2024-06-11
[10]
一种水下管道巡检机器人 [P]. 
马晨曦 ;
马鹏宇 ;
尹华琴 ;
张余晖 .
中国专利 :CN213656046U ,2021-07-09
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