2-PRR&PPRR三自由度空间并联机器人机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110062877.X

申请日：

2011-03-16

公开(公告)号：

CN102166749A

公开(公告)日：

2011-08-31

发明(设计)人：

王成军沈豫浙

申请人：

申请人地址：

232001 安徽省淮南市舜耕中路168号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101708086806 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL201110062877X 变更事项:专利权人变更前权利人:安徽理工大学变更后权利人:南通中意锅炉设备有限公司变更事项:地址变更前权利人:232001 安徽省淮南市舜耕中路168号变更后权利人:226300 江苏省南通市通州区兴仁镇工业集中区(孙家桥) 登记生效日:20141114
2013-05-01	授权	授权
2011-10-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101120135165 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:201110062877X 申请日:20110316
2011-08-31	公开	公开

共 50 条

[41]

一种正交三自由度平移并联机器人机构 [P].

刘雪松 ;

葛正浩 ;

张凯 ;

韩啸宇 .

中国专利 :CN206536451U ,2017-10-03

[42]

三自由度绳驱动并联机器人 [P].

乔文刚 ;

袁亭雪 ;

陈菁 .

中国专利 :CN205343124U ,2016-06-29

[43]

三自由度并联机器人系统 [P].

王仕奇 ;

朱灯林 ;

李向国 ;

汪宇其 .

中国专利 :CN210161148U ,2020-03-20

[44]

具有三自由度空间并联机构 [P].

曹亚斌 ;

刘伟 ;

刘宏昭 .

中国专利 :CN108714887A ,2018-10-30

[45]

一种三平动空间并联机器人机构 [P].

李彬 ;

赵新华 ;

魏璇 .

中国专利 :CN101905458B ,2010-12-08

[46]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[47]

二自由度移动并联机器人机构 [P].

温兆麟 ;

吴小洪 ;

李克天 ;

张平 ;

陈新 .

中国专利 :CN2675355Y ,2005-02-02

[48]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[49]

五自由度并联机器人机构 [P].

陈修龙 ;

赵云峰 ;

于涛 ;

范云霄 ;

邓昱 .

中国专利 :CN101491899A ,2009-07-29

[50]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

黄田 ;

李曚 ;

李占贤 .

中国专利 :CN2511447Y ,2002-09-18

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