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2-PRR&PPRR三自由度空间并联机器人机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201110062877.X
申请日：
2011-03-16
公开(公告)号：
CN102166749A
公开(公告)日：
2011-08-31
发明(设计)人：
王成军
沈豫浙
申请人：
申请人地址：
232001 安徽省淮南市舜耕中路168号
IPC主分类号：
B25J908
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-12-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101708086806 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL201110062877X 变更事项:专利权人 变更前权利人:安徽理工大学 变更后权利人:南通中意锅炉设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:232001 安徽省淮南市舜耕中路168号 变更后权利人:226300 江苏省南通市通州区兴仁镇工业集中区(孙家桥) 登记生效日:20141114 |
| 2013-05-01 | 授权 | 授权 |
| 2011-10-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101120135165 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:201110062877X 申请日:20110316 |
| 2011-08-31 | 公开 | 公开 |