基板搬送手、基板搬送机器人、及基板移载装置

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201780050257.X
申请日
2017-09-08
公开(公告)号
CN109564888A
公开(公告)日
2019-04-02
发明(设计)人
桥本康彦 吉田哲也
申请人
申请人地址
日本兵库县神户市
IPC主分类号
H01L21677
IPC分类号
B65G4907
代理机构
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261
代理人
曹芳玲
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
基板搬送机器人及基板搬送方法 [P]. 
吉田雅也 ;
斎藤雅行 .
中国专利 :CN107408525A ,2017-11-28
[2]
基板搬送手及机器人 [P]. 
芝田武士 .
中国专利 :CN108780771A ,2018-11-09
[3]
基板搬送装置及基板搬送机器人的示教方法 [P]. 
吉田雅也 ;
冈田拓之 ;
福岛崇行 ;
后藤博彦 .
中国专利 :CN108780770B ,2018-11-09
[4]
一种基板搬送机器人手臂以及基板搬送机器人 [P]. 
齐乐 ;
曹斌 ;
洪性坤 ;
沈超 .
中国专利 :CN203092546U ,2013-07-31
[5]
一种基板搬送机器人抓具以及基板搬送机器人 [P]. 
朱磊 .
中国专利 :CN211729189U ,2020-10-23
[6]
基板搬送机器人及其机械手 [P]. 
李振国 .
中国专利 :CN104669283A ,2015-06-03
[7]
基板搬送机器人及其控制方法 [P]. 
吉田雅也 ;
菅原润一 .
中国专利 :CN112005360A ,2020-11-27
[8]
一种基板搬送机器人 [P]. 
沈二峰 ;
王杰 ;
任青双 .
中国专利 :CN206536457U ,2017-10-03
[9]
一种基板搬送机器人 [P]. 
刘永亮 ;
张君 .
中国专利 :CN201881379U ,2011-06-29
[10]
基板搬送装置 [P]. 
相泽雄树 ;
小野岛昇 ;
村上伸辅 .
中国专利 :CN107403744B ,2017-11-28