一种机器人的运动控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810182110.2

申请日：

2018-03-06

公开(公告)号：

CN108196488A

公开(公告)日：

2018-06-22

发明(设计)人：

蒋化冰赵龙齐鹏举方园米万珠舒剑罗璇

申请人：

申请人地址：

200335 上海市长宁区广顺路33号2幢402室

IPC主分类号：

G05B19042

IPC分类号：

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人：

郭桂峰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-22	公开	公开
2018-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20180306

共 50 条

[1]

一种机器人的运动控制系统 [P].

蒋化冰 ;

赵龙 ;

齐鹏举 ;

方园 ;

米万珠 ;

舒剑 ;

罗璇 .

中国专利 :CN207937817U ,2018-10-02

[2]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[3]

一种机器人运动控制系统及控制方法 [P].

金杭 ;

张利刚 ;

王丹 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN108372502A ,2018-08-07

[4]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[5]

一种具身智能机器人、机器人运动控制系统及方法 [P].

季旭东 ;

余贵珍 ;

周彬 ;

陈鹏 ;

张俊杰 .

中国专利 :CN121018580A ,2025-11-28

[6]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN206039231U ,2017-03-22

[7]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN106227120A ,2016-12-14

[8]

一种机器人的运动控制方法及控制系统 [P].

左嘉欣 ;

张小* ;

章征贵 .

中国专利 :CN105867379B ,2016-08-17

[9]

一种工厂机器人运动控制系统 [P].

吴学波 ;

刘嘉奕 ;

张平 .

中国专利 :CN206367010U ,2017-08-01

[10]

机器人运动控制系统 [P].

金府 ;

吕琳 ;

林辉 ;

童高鹏 ;

周东辉 .

中国专利 :CN206475184U ,2017-09-08

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