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一种基于机器视觉的打磨机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201921732838.4
申请日
:
2019-10-16
公开(公告)号
:
CN211249474U
公开(公告)日
:
2020-08-14
发明(设计)人
:
武晋
朱雅乔
王春光
申请人
:
申请人地址
:
300000 天津市津南区海河教育园区雅深路2号
IPC主分类号
:
B24B1900
IPC分类号
:
B24B4102
B24B4712
B24B2700
B25J1100
B25J902
代理机构
:
北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664
代理人
:
高成树
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-08-14
授权
授权
共 50 条
[21]
一种基于ROS的打磨机械臂控制系统
[P].
张国军
论文数:
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张国军
;
倪风雷
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倪风雷
;
刘宏
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刘宏
;
李志奇
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李志奇
;
林鹏飞
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林鹏飞
.
中国专利
:CN112091991A
,2020-12-18
[22]
一种用于铸件打磨机械臂的砂轮固定机构
[P].
武晋
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武晋
;
李彬
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李彬
;
孙涛
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孙涛
;
陈跃程
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陈跃程
.
中国专利
:CN210616207U
,2020-05-26
[23]
一种工业机械用打磨机
[P].
易新法
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易新法
.
中国专利
:CN210499806U
,2020-05-12
[24]
一种自动纠偏的抛光打磨机械臂
[P].
韩勇
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机构:
慧通联合智能制造(天津)有限公司
慧通联合智能制造(天津)有限公司
韩勇
.
中国专利
:CN222269871U
,2024-12-31
[25]
一种便携式高精度打磨机械臂
[P].
伏波
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伏波
;
高亚鹏
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高亚鹏
.
中国专利
:CN208917608U
,2019-05-31
[26]
一种基于机器视觉的按键机械臂
[P].
麦伟图
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麦伟图
;
苏成悦
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苏成悦
;
黄恩妮
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黄恩妮
.
中国专利
:CN107639638A
,2018-01-30
[27]
一种基于机器视觉的按键机械臂
[P].
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机构:
麦伟图
;
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机构:
苏成悦
;
黄恩妮
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机构:
广东工业大学
广东工业大学
黄恩妮
.
中国专利
:CN107639638B
,2024-01-23
[28]
一种工业机械臂直角打磨机
[P].
孙兴国
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机构:
天津海拓自动化科技有限公司
天津海拓自动化科技有限公司
孙兴国
;
孙宏伟
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机构:
天津海拓自动化科技有限公司
天津海拓自动化科技有限公司
孙宏伟
;
李宁
论文数:
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机构:
天津海拓自动化科技有限公司
天津海拓自动化科技有限公司
李宁
.
中国专利
:CN222134390U
,2024-12-10
[29]
一种工业机器机械臂
[P].
陈娟娟
论文数:
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机构:
河南必晟教育科技有限公司
河南必晟教育科技有限公司
陈娟娟
.
中国专利
:CN221640925U
,2024-09-03
[30]
一种基于机器视觉的多机械臂授粉机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
步坤亭
;
论文数:
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机构:
李娜
;
论文数:
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机构:
肖立强
;
论文数:
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机构:
曹凤
;
高茂源
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机构:
齐鲁理工学院
齐鲁理工学院
高茂源
;
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机构:
王林
;
论文数:
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机构:
赵鑫
;
阿尔斯兰
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机构:
齐鲁理工学院
齐鲁理工学院
阿尔斯兰
.
中国专利
:CN118901577A
,2024-11-08
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