一种矿井安全救援机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610842950.8

申请日：

2016-09-23

公开(公告)号：

CN106246219B

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

戴世鑫

申请人：

申请人地址：

411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号

IPC主分类号：

E21F1100

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

牟炳彦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-21	公开	公开
2018-05-29	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):E21F 11/00 登记生效日:20180509 变更事项:申请人变更前权利人:羊丁变更后权利人:湖南科技大学变更事项:地址变更前权利人:426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇西冲村7组126号变更后权利人:411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号
2017-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697758555 IPC(主分类):E21F 11/00 专利申请号:2016108429508 申请日:20160923
2018-05-29	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):E21F 11/00 变更事项:发明人变更前:徐金鹏其他发明人请求不公布姓名变更后:戴世鑫
2018-06-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种矿井救援机器人 [P].

李虎威 ;

伍冠东 ;

唐榕志 ;

温颖远 ;

郭文豪 ;

李克 ;

徐辰宇 .

中国专利 :CN118857376A ,2024-10-29

[2]

一种矿井辅助救援机器人 [P].

张功学 ;

陈阳 ;

桓源 ;

史少斌 ;

华梦怡 ;

张睿翔 ;

郭宁波 ;

刘煜金 .

中国专利 :CN215920481U ,2022-03-01

[3]

一种矿井防爆救援机器人 [P].

杨伟军 ;

吴肖 ;

陈继忠 ;

史宝方 ;

余根海 ;

李猛钢 ;

陈贵 ;

朱华 ;

唐超权 ;

周公博 ;

陈步平 ;

何伟伟 ;

周益 .

中国专利 :CN114810198A ,2022-07-29

[4]

一种矿井防爆救援机器人 [P].

杨伟军 ;

吴肖 ;

陈继忠 ;

史宝方 ;

余根海 ;

李猛钢 ;

陈贵 ;

朱华 ;

唐超权 ;

周公博 ;

陈步平 ;

何伟伟 ;

周益 .

中国专利 :CN114987638A ,2022-09-02

[5]

一种矿井协助救援机器人 [P].

庄海霞 .

中国专利 :CN205466229U ,2016-08-17

[6]

一种矿井防爆救援机器人 [P].

杨伟军 ;

吴肖 ;

陈继忠 ;

史宝方 ;

余根海 ;

李猛钢 ;

陈贵 ;

朱华 ;

唐超权 ;

周公博 ;

陈步平 ;

何伟伟 ;

周益 .

中国专利 :CN220646014U ,2024-03-22

[7]

正压型煤矿井下救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 ;

王贺 .

中国专利 :CN102030047B ,2011-04-27

[8]

矿井安全机器人 [P].

吴云 .

中国专利 :CN115946095B ,2025-05-06

[9]

一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人 [P].

韩建达 ;

吴镇炜 ;

郎智明 ;

钟华 ;

王贺 .

中国专利 :CN201529989U ,2010-07-21

[10]

一种矿井救援机器人的检验装置 [P].

童紫原 ;

童敏明 ;

唐守锋 ;

张建文 ;

李猛 ;

何尚猛 ;

孙海波 .

中国专利 :CN109916647A ,2019-06-21

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