机器人对工件关键点识别与定位的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910599887.3

申请日：

2019-07-04

公开(公告)号：

CN110363127A

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

景岩梁桉洋康承飞陈昱杉秦伟铭夏浩张梦婕

申请人：

申请人地址：

721300 陕西省宝鸡市陈仓区机器人智能制造产业园

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K932 G06N304 G06N308

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

宋秀珍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	公开	公开
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190704

共 50 条

[1]

颌骨关键点识别及关键点识别模型的训练方法、口腔机器人系统 [P].

李润超 ;

刘达 .

中国专利 :CN119785177A ,2025-04-08

[2]

一种面向机器人智能抓取应用的视觉识别与定位方法 [P].

丁亮 ;

程栋梁 ;

周如意 ;

刘振 ;

王亚运 ;

蒋鸣鹤 ;

于振中 .

中国专利 :CN108171748A ,2018-06-15

[3]

手部关键点的识别方法、装置、机器人和存储介质 [P].

郭渺辰 ;

程骏 ;

汤志超 ;

邵池 ;

钱程浩 ;

庞建新 .

中国专利 :CN112101312A ,2020-12-18

[4]

对机器人的定位 [P].

J·贝格霍费尔 ;

S·布鲁德尼克 ;

S·罗美尔 ;

马丁·里德尔 .

中国专利 :CN106573373B ,2017-04-19

[5]

一种机器人对人嘴的识别定位方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

潘周捷 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113505641B ,2025-08-05

[6]

一种机器人对人嘴的识别定位方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

潘周捷 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113505641A ,2021-10-15

[7]

基于关键点的机器人抓取检测方法 [P].

张蕾 ;

严松 ;

袁媛 ;

张旭 ;

许彦辉 .

中国专利 :CN118097161A ,2024-05-28

[8]

机器人视觉隐私行为识别与保护方法 [P].

杨观赐 ;

李中益 ;

李国政 ;

李杨 ;

何玲 ;

王越 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN111860434A ,2020-10-30

[9]

机器人视觉识别定位方法 [P].

王帅芳 ;

宋博 ;

邵侠 ;

路红 ;

胡若梦 ;

吴金金 ;

杨甜 .

中国专利 :CN114581524A ,2022-06-03

[10]

用于对工件进行操作的机器人系统和方法 [P].

马丁·A·沙尔斯基 ;

多米尼克·维日比茨基 ;

菲利普·詹姆斯·豪斯勒 .

美国专利 :CN110293558B ,2024-08-16

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